【技术实现步骤摘要】
本申请涉及堆垛设备领域，具体而言，涉及一种高速堆垛机立体库搬运设备。
技术介绍
1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。
2、现有技术中的搬运设备一般为二种，一种是采用叉车式的货叉进行托举，因此需要将货物放置在具有供货叉进出通道的托盘上才能将货物放上货架，该搬运设备对托板的依赖性强，并且托板也需要跟随货物放置到货架上无法取下，不能对底部为平面的货物进行堆垛；另一种如2023年6月30日授权的中国专利cn116040539b中公开了一种堆垛仓储用搬运机器人，其中，通过联动机构使第三顶板与第二顶板之间相互配合，从而对第一支撑杆进行让位，实现对底部为平面的货物进行堆垛，但是该设...
【技术保护点】
1.一种高速堆垛机立体库搬运设备，包括底座行走组件（200）、可沿底座行走组件（200）上移动的X轴行走轨道组件（300）、固定于X轴行走轨道组件（300）上的Y轴升降传动组件（100）以及可沿Y轴升降传动组件（100）上移动的Z轴叉取组件（400），其特征在于，所述Z轴叉取组件（400）包括沿Y轴升降传动组件（100）上滑动的支撑架（402）以及通过电动滑轨（405）装配有支撑架（402）上的载物平台（403），其中，所述支撑架（402）上对称固定有Y轴滑槽（401）；
2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机立体库搬运设备，其特征在于，所述底座行走组件（...
【技术特征摘要】
1.一种高速堆垛机立体库搬运设备，包括底座行走组件（200）、可沿底座行走组件（200）上移动的x轴行走轨道组件（300）、固定于x轴行走轨道组件（300）上的y轴升降传动组件（100）以及可沿y轴升降传动组件（100）上移动的z轴叉取组件（400），其特征在于，所述z轴叉取组件（400）包括沿y轴升降传动组件（100）上滑动的支撑架（402）以及通过电动滑轨（405）装配有支撑架（402）上的载物平台（403），其中，所述支撑架（402）上对称固定有y轴滑槽（401）；
2.根据权利要求1所述的一种高速堆垛机立体库搬运设备，其特征在于，所述底座行走组件（200）是由固定于底面的支撑框架（201）以及固定于支撑框架（201）顶部对称设置的x轴导轨（203）和固定于支撑框架（201）上的齿条（202）组合形成。
3.根据权利要求2所述的一种高速堆垛机立体库搬运设备，其特征在于，所述x轴行走轨道组件（300）包括设置于底座行走组件（200）顶面的支撑板（301），其中，所述支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，杨海波，杨彬，贾大夺，王文超，崔洁冰，陈艳军，
申请(专利权)人：云科智能制造沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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