【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仪器安装调节，尤其涉及一种星载展开机构。
技术介绍
1、许多宇航设备需要搭载仪器来工作运行，例如搭载有相机、天线等仪器的人造卫星，仪器与人造卫星需作为一个整体被发射升空，而且仪器相对于人造卫星的位置和姿态需满足特定要求以确保仪器正常工作。人造卫星所搭载的仪器可以是对地观测相机、自拍相机或天线，对地观测相机需要满足视场范围包含地球，自拍相机需要满足视场范围包含人造卫星，天线需要满足指向地球或位于人造卫星上的通信接收端/通信发射终端。
2、某些针对于仪器的位置和姿态的要求需符合仪器到宇航设备之间有一定的距离的规定，仍以搭载有仪器的人造卫星为例，仪器与人造卫星表面之间的距离造成仪器和人造卫星所形成的整星单元具有较大的包络尺寸，提升了将整星单元发射升空的难度，有时整星单元的包络尺寸超出给定的发射包络尺寸，导致无法一并发射仪器与人造卫星。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提供一种能够缩小发射包络且能够将仪器带离宇航设备以使仪器到宇航设备的距离符合特定要求的星载展开机构。
2、本专利技术提供的星载展开机构包括基座、外展件、锁机构与弹性件，基座用于固设于宇航设备，外展件可动地设于基座且能够用于装载仪器；锁机构包括能够连接并拆分的锁合件与对接件，锁合件设于基座，对接件设于外展件；弹性件连接基座与连接外展件且能够带动外展件向预设止动位置活动，在对接件与锁合件拆分后，弹性件驱动外展件相对基座活动并使得仪器远离宇航设备，直至外展件到达预设止动位置。
4、1)通过弹性件对外展件做功，仪器被外展件带离宇航设备，在外展件到达预设止动位置时，仪器到宇航设备的距离符合仪器工作的特定要求，在仪器就位之前凭借锁合件与对接件连接，使得仪器被限制在距离宇航设备更近的位置，因而仪器、星载展开机构与宇航设备所形成的成套单元具有较小的发射包络尺寸，成套单元更容易被运输；
5、2)省去了复杂且昂贵的、用来驱动外展件相对基座活动的驱动机构，降低了成套单元的总重量并提升了成套单元的运输便携性，以结构更简单的弹性件驱动外展件，可以提高仪器就位的成功率与可靠性。
6、在其中一个实施方式中，基座设有止动件，止动件能够连接外展件，并将外展件限制在预设止动位置，外展件到达预设止动位置时，止动件连接外展件并限制外展件相对基座活动。
7、如此设置，止动件通过连接外展件使仪器在外展件到达预设止动位置时完成就位并且不再相对基座和宇航设备活动，仪器相对于宇航设备的位置得以巩固，避免仪器工作期间相对宇航设备活动。
8、在其中一个实施方式中，止动件与外展件中的一者开设有止动槽，另一者包括用于适配止动槽的止动部，外展件到达预设止动位置时，止动部固定适配止动槽。
9、如此设置，外展件到达预设止动位置后，止动件能够切实有效地固定外展件与基座，外展件不容易摆脱止动件。
10、在其中一个实施方式中，止动部上用于固定适配止动槽的一端设有倒角。
11、如此设置，止动部更容易在外展件到达预设止动位置后伸入止动槽，从而更轻松地固定外展件与基座。
12、在其中一个实施方式中，止动部可动地设于基座，止动件还包括连接止动部与基座的弹力部，弹力部能够驱动止动部伸入止动槽，外展件到达预设止动位置时，弹力部驱动止动部伸入止动槽。
13、如此设置，通过弹力部形变将止动部推入止动槽，实现止动件自动连接外展件以使外展件与基座固定，星载展开机构的便利性提升。
14、在其中一个实施方式中，基座包括限位部，限位部能够止挡外展件，在外展件到达预设止动位置时，限位部抵接并止挡外展件。
15、如此设置，止动件能够在限位部止挡外展件的同时连接外展件并巩固外展件的位姿，从而使外展件在抵达预设止动位置的一刻就被固定，确保仪器最终所在的位置满足仪器工作的特定要求。
16、在其中一个实施方式中，外展件包括缚线部与装载部，装载部用于装载仪器，缚线部用于将连接仪器与宇航设备的线缆固定。
17、如此设置，线缆与仪器能够保持可靠连接，以防在仪器就位过程中和使用过程中和线缆断开。
18、在其中一个实施方式中，还包括设于宇航设备的线缆支架，外展件可转动地设于基座，线缆支架位于外展件的转角平分线的反向延长线，外展件的枢转中心到线缆支架的连线将外展件的转角两等分，且线缆支架位于外展件的转角的组角内。
19、如此设置，减小了线缆在仪器就位过程中的弯曲形变幅度，降低了线缆弯曲受损的风险。
20、在其中一个实施方式中，还包括相对基座固定设置的解锁感应件，解锁感应件用于感应对接件脱离锁合件，对接件脱离锁合件时，解锁感应件的感应状态改变。
21、如此设置，解锁感应件可以用来指示锁机构是否从锁定状态切换为解锁状态，从而间接指示仪器是否开始就位，锁机构切换为解锁状态即表示仪器开始活动，星载展开机构开始动作。
22、在其中一个实施方式中，还包括相对基座固定设置的到位感应件，到位感应件用于感应外展件到达预设止动位置，外展件到达预设止动位置时，外展件相对宇航设备固定且到位感应件的感应状态改变。
23、如此设置，到位感应件可以用来指示仪器是否正常就位，从而间接指示仪器是否满足特定的位姿及指向要求，以便于确认星载展开机构是否完成作业。
24、在其中一个实施方式中，解锁感应件包括第一压力感应器，第一压力感应器相对基座固定设置，能够连接和脱离外展件，解锁感应件在对接件连接锁合件时连接外展件，以及在对接件脱离锁合件时脱离外展件。
25、如此设置，解锁感应件可以通过感测外展件所施加的外力作用判断锁机构是否切换为解锁状态。
26、在其中一个实施方式中，到位感应件包括第二压力感应器，第二压力感应器相对基座固定设置，能够连接和脱离外展件，到位感应件在外展件未到达预设止动位置时脱离外展件，以及在外展件到达预设止动位置时连接外展件。
27、如此设置，到位感应件可以通过感测外展件所施加的外力判断仪器是否正常就位。
28、在其中一个实施方式中，外展件包括转接部与用于装载仪器的装载部，转接部可转动地连接于基座，弹性件能够带动外展件相对基座转动，以使装载部远离基座。
29、如此设置，随着装载部相对基座转动，仪器在就位前和就位后分别到宇航设备的距离产生大幅度改变，仪器、宇航设备与星载展开机构所组成的成套单元在仪器就位前的包络尺寸可以更小。
30、在其中一个实施方式中，基座包括枢轴以供转接部绕枢轴转动，弹性件包括套设枢轴的扭簧，扭簧包括连接基座的第一簧脚和连接外展件的第二簧脚。
31、如此设置，弹性件的结构简单易于获得，弹性件驱动外展件绕预设枢转中心转动，保证了装载部与仪器的活动轨迹的精度，降低了仪器与其它器件或结构发生干涉的风本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种星载展开机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，所述基座(40)设有止动件(42)，所述止动件(42)能够连接所述外展件(10)，并将所述外展件(10)限制在所述预设止动位置。
3.根据权利要求2所述的星载展开机构，其特征在于，所述止动件(42)与所述外展件(10)中的一者开设有止动槽(111)，另一者包括用于适配所述止动槽(111)的止动部。
4.根据权利要求3所述的星载展开机构，其特征在于，所述止动部上用于固定适配所述止动槽(111)的一端设有倒角；及/或，
5.根据权利要求2所述的星载展开机构，其特征在于，所述基座(40)包括限位部(45)，所述限位部(45)能够止挡所述外展件(10)。
6.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，所述外展件(10)包括缚线部(14)，所述缚线部(14)用于将连接所述仪器(81)的线缆(82)固定。
7.根据权利要求6所述的星载展开机构，其特征在于，还包括线缆支架(50)，所述外展件(10)可转动地设于所述基座(40)，所
8.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，还包括相对所述基座(40)固定设置的解锁感应件(61)，所述解锁感应件(61)用于感应所述对接件(22)脱离所述锁合件(21)；及/或，
9.根据权利要求8所述的星载展开机构，其特征在于，所述解锁感应件(61)包括第一压力感应器，所述第一压力感应器相对所述基座(40)固定设置，能够连接和脱离所述外展件(10)；及/或，
10.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，所述外展件(10)包括转接部(11)与用于装载仪器(81)的装载部(12)，所述转接部(11)可转动地连接于所述基座(40)，所述弹性件(30)能够带动所述外展件(10)相对所述基座(40)转动以使所述装载部(12)远离所述基座(40)。
11.根据权利要求10所述的星载展开机构，其特征在于，所述基座(40)包括枢轴(43)以供所述转接部(11)绕所述枢轴(43)转动，所述弹性件(30)包括套设所述枢轴(43)的扭簧，所述扭簧包括连接所述基座(40)的第一簧脚(31)和连接所述外展件(10)的第二簧脚(32)。
12.根据权利要求11所述的星载展开机构，其特征在于，所述第一簧脚(31)抵接于所述基座(40)；及/或，所述第二簧脚(32)插接于所述外展件(10)。
13.根据权利要求10所述的星载展开机构，其特征在于，所述外展件(10)还包括连接所述弹性件(30)的转臂(13)，所述转接部(11)与所述装载部(12)分别连接于所述转臂(13)上相互远离的两端。
14.根据权利要求13所述的星载展开机构，其特征在于，所述对接件(22)连接于所述转臂(13)相对远离所述转接部(11)的一端；及/或，所述弹性件(30)连接于所述转臂(13)相对远离所述装载部(12)的一端。
15.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，所述对接件(22)包括置入部(221)，所述锁合件(21)开设有能够适配所述置入部(221)的置入孔(211)，所述置入部(221)能够退出所述置入孔(211)。
16.根据权利要求15所述的星载展开机构，其特征在于，所述置入孔(211)为孔径可变孔，所述置入孔(211)能够收缩孔径以固定适配所述置入部(221)，且能够扩张孔径以允许所述置入部(221)退出所述置入孔(211)。
17.根据权利要求16所述的星载展开机构，其特征在于，所述锁合件(21)包括多个夹块，所述置入孔(211)形成于至少两个所述夹块之间，至少两个所述夹块能够相互靠近以收缩所述置入孔(211)的孔径，以及能够相互远离以扩张所述置入孔(211)的孔径。
18.根据权利要求17所述的星载展开机构，其特征在于，所述锁合件(21)包括分瓣螺母，所述置入孔(211)为所述分瓣螺母的螺纹孔，所述夹块为所述分瓣螺母的瓣体，所述置入部(221)为适配所述螺纹孔的螺柱。
19.根据权利要求15所述的星载展开机构，其特征在于，所述置入部(221)可动地设于所述外展件(10)，所述对接件(22)还包括连接所述外展件(10)与所述置入部(221)的撤回部，所述撤回部能够带动所述置入部(221)退出所述置入孔(211)。
20.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，还包括隔热件，所述隔热件设于所述基座(40)，能够阻隔热量向仪器传导。
...【技术特征摘要】
1.一种星载展开机构，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，所述基座(40)设有止动件(42)，所述止动件(42)能够连接所述外展件(10)，并将所述外展件(10)限制在所述预设止动位置。
3.根据权利要求2所述的星载展开机构，其特征在于，所述止动件(42)与所述外展件(10)中的一者开设有止动槽(111)，另一者包括用于适配所述止动槽(111)的止动部。
4.根据权利要求3所述的星载展开机构，其特征在于，所述止动部上用于固定适配所述止动槽(111)的一端设有倒角；及/或，
5.根据权利要求2所述的星载展开机构，其特征在于，所述基座(40)包括限位部(45)，所述限位部(45)能够止挡所述外展件(10)。
6.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，所述外展件(10)包括缚线部(14)，所述缚线部(14)用于将连接所述仪器(81)的线缆(82)固定。
7.根据权利要求6所述的星载展开机构，其特征在于，还包括线缆支架(50)，所述外展件(10)可转动地设于所述基座(40)，所述线缆支架(50)位于所述外展件(10)的转角平分线的反向延长线。
8.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，还包括相对所述基座(40)固定设置的解锁感应件(61)，所述解锁感应件(61)用于感应所述对接件(22)脱离所述锁合件(21)；及/或，
9.根据权利要求8所述的星载展开机构，其特征在于，所述解锁感应件(61)包括第一压力感应器，所述第一压力感应器相对所述基座(40)固定设置，能够连接和脱离所述外展件(10)；及/或，
10.根据权利要求1所述的星载展开机构，其特征在于，所述外展件(10)包括转接部(11)与用于装载仪器(81)的装载部(12)，所述转接部(11)可转动地连接于所述基座(40)，所述弹性件(30)能够带动所述外展件(10)相对所述基座(40)转动以使所述装载部(12)远离所述基座(40)。
11.根据权利要求10所述的星载展开机构，其特征在于，所述基座(40)包括枢轴(43)以供所述转接部(11)绕所述枢轴(43)转动，所述弹性件(30)包括套设所述枢轴(43)的扭簧，所述扭簧包括连接所述基座(40)的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振峰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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