【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农用机器人，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。
技术介绍
1、农业是人类衣食之源、生存之本。2023年，全国粮食总产量13908亿，同比增长1.3%。随着我国经济持续增长，促进农业提质增效的要求与日俱增。
2、从农业生产环节入手，其基本环节包括选种、整地、播种、灌溉、除草、施肥、喷药、采收、清茬。其中，整地、灌溉、除草、施肥与喷药环节均属于田间管理过程，其作为农业生产中耗时最长、所需精力最多的任务，是农业生产中不可或缺的一环。田间管理的质量直接影响着农作物的产量与质量。传统的农业田间管理模式对人工管理的依赖性较强，对人工的投入成本较高。而随着城市化率的逐渐升高，农业从业人员在三大产业中占比逐渐减小，仅依靠人力的田间管理方式已无法提高农业生产率，无法实现农业田间管理的现代化、规模化、机械化、专业化发展。
3、因此，我们计划设计一款集松土、施肥、喷洒、整地为一体的、基于机器视觉的小青菜管理机器。这一设计旨在应对市场需求增长、农业规模扩大和传统种植方式的不足，通过引入先进的技术和自动...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，包括车架（1）、松土转盘机构（2）、松土转盘升降机构（3）、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构（4）、施肥地轮机构（6）和施肥地轮升降机构（8），松土转盘机构（2）通过松土转盘升降机构（3）设置于车架（1）前部，搅拌式料仓机构（4）设置于车架（1）后部，施肥地轮机构（6）通过施肥地轮升降机构（8）设置于车架（1）后部，搅拌式料仓机构（4）的肥料出口与施肥地轮机构 （6）的执行部件位置对应；
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，所述松土转盘机构（2）...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，包括车架（1）、松土转盘机构（2）、松土转盘升降机构（3）、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构（4）、施肥地轮机构（6）和施肥地轮升降机构（8），松土转盘机构（2）通过松土转盘升降机构（3）设置于车架（1）前部，搅拌式料仓机构（4）设置于车架（1）后部，施肥地轮机构（6）通过施肥地轮升降机构（8）设置于车架（1）后部，搅拌式料仓机构（4）的肥料出口与施肥地轮机构 （6）的执行部件位置对应；
2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，所述松土转盘机构（2）上设置有用于调节松土铲（21）转动半径的转动半径调节机构，所述转动半径调节机构包括设置于底部转盘板（19）上的第一直线导轨（24），第一直线导轨（24）上设置有第一滑块，第一直线导轨（24）两侧设置有两个齿条（22），第一直线导轨（24）与两个齿条（22）平行设置，第一滑块上两侧均设置有与齿条（22）配合的齿块（25），所述齿块（25）与第一滑块间通过弹簧连接，所述第一滑块与松土铲（21）连接。
3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，所述松土转盘升降机构（3）包括通过连接板安装于车架（1）上部的第二电机（27），第二电机（27）输出轴朝下设置，第二电机（27）输出轴连接有丝杠（28），丝杠（28）两侧设置有第二直线导轨（29），第二直线导轨（29）通过连接块（30）与车架（1）固定连接；
4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，车架（1）底部前端设置有前车轮（9），前车轮（9）与前轮电机（11）连接；车架（2）底部后端设置有后车轮（10），后车轮（10）与后轮电机（12）连接。
5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的多功能一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅慧，杨乐明，张华霖，李鹏霖，裴浩然，胡博伟，张祺，聂北，李毅，张林峰，马明旭，徐嘉杰，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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