【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道超声波检测，尤其是涉及一种搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置。
技术介绍
1、目前，管道运输被广泛应用于石油、化工、天然气等多个领域，已成为现代运输的主要方式之一。管道铺设前需要对管道线路进行检测，管道铺设后需要检修维护工作，由于许多在役管道已运行几十年，逐渐步入设计寿命晚期，加之环境影响、人为破坏等原因，致使管道事故频发，严重威胁了周边人员的生命安全并造成重大的经济损失，因此对管道结构的超声导波无损检测不仅有助于预防安全事故的发生，也可以避免不必要的经济损失。
2、常见的用超声波无损检测技术对管道进行检测操作过程中，通常是由工程人员沿着管线手动进行检查，对于一些管径较大管线较长的管道(输油和输气管线)检查时间较长，工作繁重。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术提供一种搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，包括超声波机构、连接机构和主控机构，主控机构...
【技术保护点】
1.一种搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：包括超声波机构(1)、连接机构(2)和主控机构(3)，主控机构(3)用于控制超声波机构(1)工作和建立超声波机构(1)与无人机间的通信；
2.根据权利要求1所述的搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：超声波检测模块(1101)包括电源模块(11011)、超声波反射电路(11012)和若干探头(11013)，探头(11013)与超声波反射电路(11012)连接，电源模块(11011)与超声波反射电路(11012)连接。
3.根据权利要求2所述的搭载于无人机的管道损伤超声波检测装...
【技术特征摘要】
1.一种搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：包括超声波机构(1)、连接机构(2)和主控机构(3)，主控机构(3)用于控制超声波机构(1)工作和建立超声波机构(1)与无人机间的通信；
2.根据权利要求1所述的搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：超声波检测模块(1101)包括电源模块(11011)、超声波反射电路(11012)和若干探头(11013)，探头(11013)与超声波反射电路(11012)连接，电源模块(11011)与超声波反射电路(11012)连接。
3.根据权利要求2所述的搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：数据采集模块(1102)包括超声波接收模块(11021)、限幅模块(11022)和a/d转换电路(11023)，限幅模块(11022)与超声波接收模块(11021)连接，a/d转换电路(11023)的输入端与限幅模块(11022)连接，超声波接收模块(11021)与超声波反射电路(11012)连接；数据处理模块(1103)包括单片机模块(11031)和数据存储模块(11032)，单片机模块(11031)与数据存储模块(11032)连接，a/d转换电路(11023)的输出端与单片机模块(11031)连接，无线通信模块一(1104)与单片机模块(11031)连接，无线通信模块一(1104)与外部的无人机控制终端连接。
4.根据权利要求3所述的搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：主控机构(3)包括控制器(301)、无线通信模块二(302)，无线通信模块二(302)与控制器(301)连接，无线通信模块一(1104)和无线通信模块二(302)通信连接，控制器(301)分别与翻转组件(13)、运动组件(14)和分离组件(15)电性连接。
5.根据权利要求4所述的搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：分离组件(15)包括转动电机(1501)、转动轴(1502)和连接板(1503)，转动电机(1501)安装在连接板(1503)上，转动电机(1501)输出轴与转动轴(1502)连接，承载框一(1202)和承载框二(1203)通过转动轴(1502)铰接，转动轴(1502)远离转动电机(1501)的一端贯穿连接板(1503)与承载框二(1203)连接，转动轴(1502)与承载框一(1202)转动连接，转动电机(1501)与控制器(301)连接。
6.根据权利要求1所述的搭载于无人机的管道损伤超声波检测装置，其特征在于：承载组件(12)还包括导向滑杆一(1206)和导向滑杆二(1207)，导向滑杆一(1206)的两端与承载框一(1202)的内壁连接，导向滑杆一(1206)上滑动安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚道祥，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。