【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车的电驱动总成，更具体地，涉及电驱动总成的振动、噪声的消除，特别是能够提高谐波注入效率的电机的谐波注入电流标定方法、装置和存储设备。
技术介绍
1、永磁同步电机(pmsm)具有高效率、高功率密度和转矩密度以及较好的弱磁扩速能力，成为电动汽车中主要采用的驱动电机。然而，电动汽车用的永磁同步电机的负载变化大、调速范围宽、安装空间小、工作环境恶劣，这使得其非线性电磁振动增加，异常噪声问题突出，减振降噪难度增加。
2、电机电流中的高次谐波是影响电机输出转矩平滑度的主要因素，考虑到谐波产生的因素较多，并且谐波含量随电机工作点不同而变化，传统的依据谐波产生因素单个补偿的方式比较复杂，对谐波电流抑制效果不够理想。为了更好地抑制整个调速系统中的谐波分量，现有技术中提出了多种谐波注入方法。
3、公开号为cn 115566950 a的中国专利技术专利公开说明书提出一种谐波注入方法及装置，该方案在整车状态电机定扭矩加速测试工况下测得原状态阶次振动噪声数据，然后在同样工况下对电机特定阶次转矩波动注入谐波电流进行电机振...
【技术保护点】
1.一种电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，所述基于各所述扭矩点和所述特征转速下的谐波注入电流，确定谐波注入电流的标定参数表，具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，所述谐波注入电流组中两个相等的谐波注入电流分别为第n+1阶注入谐波电流和第n-1阶注入谐波电流，其中，n取值为6、12或18。
4.根据权利要求3所述的电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，所述确定电机的谐波注入电流组的扫面标定参数，具体包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，所述基于各所述扭矩点和所述特征转速下的谐波注入电流，确定谐波注入电流的标定参数表，具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，所述谐波注入电流组中两个相等的谐波注入电流分别为第n+1阶注入谐波电流和第n-1阶注入谐波电流，其中，n取值为6、12或18。
4.根据权利要求3所述的电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，所述确定电机的谐波注入电流组的扫面标定参数，具体包括：
5.根据权利要求4所述的电机的谐波注入电流标定方法，其特征在于，针对所述多个扭矩点中的每个扭矩点和所述特征转速，对所述扫面标定参数进行扫面寻优，具体包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张继明，张文响，卢学健，张文龙，杨磊，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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