【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机仿真控制，涉及自毁式无人机的仿真控制技术，具体为一种自毁式无人机仿真训练方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的迅速发展，衍生出多种不同用途的无人机类型，例如军用无人机可以分为：侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。其中，自毁式无人机具有载荷可变、成本低、隐蔽性高及部署迅速等特点广泛应用于军事领域，用于执行侦察、通信和作战等任务。例如申请号为cn202211123510.9的中国专利文献，其公开了一种自毁式微型无人机，包括无人机主体和起落架，无人机主体包括双旋翼结构和壳体，双旋翼结构设置在壳体的顶端，壳体内设置有与双旋翼结构连接的驱动装置，壳体的底部开设有螺纹连接口；起落架包括第一底板、第二底板和顶板，顶板通过支腿连接第一底板和第二底板，顶板上设置有与壳体底部的螺纹连接口配合的连接螺栓，连接螺栓上设置有第一触点和第二触点，第一底板和第二底板上设置有与连接螺栓电连接的引爆柱。该专利文献主要通...
【技术保护点】
1.一种自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，所述自毁式无人机仿真训练方法还包括：采集作战场景中的视图数据，并将视图数据显示给用户；用户基于视图数据生成控制指令。
3.根据权利要求1所述的自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，所述搭建场景具体包括：获取目标参数和环境参数，对目标参数和环境参数进行渲染，利用渲染后的目标参数和渲染后的环境参数搭建作战场。
4.根据权利要求3所述的自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，所述目标参数包括目标的类型、目标的数量、固定...
【技术特征摘要】
1.一种自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，所述自毁式无人机仿真训练方法还包括：采集作战场景中的视图数据，并将视图数据显示给用户；用户基于视图数据生成控制指令。
3.根据权利要求1所述的自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，所述搭建场景具体包括：获取目标参数和环境参数，对目标参数和环境参数进行渲染，利用渲染后的目标参数和渲染后的环境参数搭建作战场。
4.根据权利要求3所述的自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，所述目标参数包括目标的类型、目标的数量、固定目标的位置、移动目标的运行路径和/或目标的防御系统；环境参数包括：作战地形、作战时间和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员：章雅卓，何宇，王宬，刘旭东，郭娅鹏，张巍，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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