【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，特别是涉及基于巡检机器人的指示灯识别方法、装置、芯片及终端。
技术介绍
1、目前，数据机房里的巡检任务多为人工巡检，但随着技术发展，巡检机器人逐渐开始代替人工巡检。
2、在巡检机器人对数据机房里的数据机柜进行巡检时，铁丝网制成的机柜门会对数据机柜的多个指示灯产生遮挡，若没有人工配合打开机柜门，巡检机器人将难以准确的识别出指示灯，这对巡检机器人代替人工巡检来说是一个极大的挑战。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供基于巡检机器人的指示灯识别方法、装置、芯片及终端，可以使巡检机器人在没有人工配合打开机柜门的情况下准确识别出数据机柜中的指示灯。
2、第一方面，提供基于巡检机器人的指示灯识别方法，包括：
3、以预设拍摄参数进行多次拍摄获取目标数据机柜的图像集；
4、所述预设拍摄参数包括巡检机器人所搭载的云台摄像头的预设拍摄时间间隔、预设拍摄点、基于预设拍摄点的n个拍摄角度；n为正整数；
5、对所述图像集的每个目...
【技术保护点】
1.基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，所述预设拍摄时间间隔根据指示灯闪烁频率和云台摄像头的连续拍摄参数设置。
3.如权利要求1或2所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，所述预设拍摄时间间隔为t+预设数值，其中，t为指示灯闪烁时间间隔。
4.如权利要求1所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，N个拍摄角度中至少包括云台摄像头正对目标数据机柜的拍摄角度。
5.如权利要求1或4所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，所述预设拍摄时间间隔根据指示灯闪烁频率和云台摄像头的连续拍摄参数设置。
3.如权利要求1或2所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，所述预设拍摄时间间隔为t+预设数值，其中，t为指示灯闪烁时间间隔。
4.如权利要求1所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，n个拍摄角度中至少包括云台摄像头正对目标数据机柜的拍摄角度。
5.如权利要求1或4所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，n个拍摄角度还包括云台摄像头正对目标数据机柜之后，n-1次调整云台摄像头的偏转角度获得的n-1个拍摄角度。
6.如权利要求1所述的基于巡检机器人的指示灯识别方法，其特征在于，对所述图像集的每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，胡小东，李欣，陈人和，卢飞，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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