一种图书馆用的四爪式自动取书装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动取书装置技术领域，尤其涉及一种图书馆用的四爪式自动取书装置，包括：壳体，壳体内设置有行走机构，壳体上方设置有夹持机构以及暂存机构，暂存机构与夹持机构对应设置；夹持机构包括夹持驱动部，夹持驱动部设置在壳体内，夹持驱动部传动连接有两升降部，两升降部位于壳体的上方，升降部的升降端固接有夹爪部，两夹爪部相互远离的一侧均设置有拨爪部，拨爪部位于夹爪部靠近书架的一侧；夹爪部上设置有识别组件。本发明专利技术可以实现自动取书，不需要读者手动查找、拿取，简单快捷；同时本发明专利技术在取书时首先将所需书籍两侧的无关书籍拨开，使间隙扩大，然后将所需书籍取出，不会造成书籍封面损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动取书装置，尤其涉及一种图书馆用的四爪式自动取书装置。

技术介绍

1、目前，随着图书馆在人们日常的学习、工作、生活中的作用不断增大，图书馆的藏书量也在逐渐增大。因受到图书馆可用面积所限制，图书馆为了扩大收藏量，相应地增加了书架高度，也导致了取书困难、费力。

2、智能图书馆是把智能技术应用于图书馆，形成的一种自动化管理与传统图书馆工作有机结合的创新体系。由于图书馆或档案馆书籍之间排列紧密，现有的图书馆两爪式自动取书机器人多使用锋利的夹爪穿过书籍之间的间隙，夹取书本，容易对书籍封面造成损伤。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种图书馆用的四爪式自动取书装置，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

3、一种图书馆用的四爪式自动取书装置，包括：

4、壳体，所述壳体内设置有行走机构，所述壳体上方设置有夹持机构以及暂存机构，所述暂存机构与所述夹持机构对应设置，所述暂存机构位于所述夹持机构远离书架的一侧；</p>

5、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于：所述夹爪部包括固定板(12)，所述固定板(12)的一侧开设有第一滑动安装槽，所述第一滑动安装槽内滑动连接有第一活动板(13)，所述第一活动板(13)伸出所述第一滑动安装槽的一侧滑动连接在第二滑动安装槽内，所述第二滑动安装槽开设在第二活动板(19)的一侧，两所述第二活动板(19)相对设置；

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于：所述拨爪部包括固接在所述固定板(12)靠近书架一端的套筒(9)，所述套筒(9)水平...

【技术特征摘要】

1.一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于：所述夹爪部包括固定板(12)，所述固定板(12)的一侧开设有第一滑动安装槽，所述第一滑动安装槽内滑动连接有第一活动板(13)，所述第一活动板(13)伸出所述第一滑动安装槽的一侧滑动连接在第二滑动安装槽内，所述第二滑动安装槽开设在第二活动板(19)的一侧，两所述第二活动板(19)相对设置；

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于：所述拨爪部包括固接在所述固定板(12)靠近书架一端的套筒(9)，所述套筒(9)水平设置，所述套筒(9)位于所述固定板(12)远离所述第二活动板(19)的一侧，所述套筒(9)内固接有第五电机(34)，所述第五电机(34)的输出轴上同轴固接有第三螺杆(35)，所述第三螺杆(35)上螺纹连接有第一螺母(36)，所述第一螺母(36)同轴固接在滑筒(10)内，所述滑筒(10)滑动连接在所述套筒(9)内，所述滑筒(10)靠近书架的一端伸出所述套筒(9)且固接有插板(11)，所述插板(11)沿远离所述滑筒(10)的方向厚度渐缩，两所述插板(11)相对的一侧平行设置，两所述插板(11)对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于：所述夹持驱动部包括固接在所述壳体(1)内的第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的顶端穿出所述壳体(1)，所述第一滑槽(3)的一端固接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴上同轴固接有双向螺杆(25)，所述双向螺杆(25)沿所述第一滑槽(3)的长度方向设置，所述双向螺杆(25)转动连接在所述第一滑槽(3)内，所述双向螺杆(25)的两端分别螺纹连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)滑动连接在所述第一滑槽(3)内，所述升降部设置在所述第一滑块(4)上。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，
申请(专利权)人：吉林医药学院，
类型：发明
国别省市：