【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法及系统。
技术介绍
1、换向器是直流电动机、直流发电机以及某些类型的交流换向器电动机中的一个重要部件，通常由一组固定在旋转机器上的铜片组成，这些铜片被云母片隔开，形成圆筒形或盘形，主要作用为在电动机转动时，通过物理接触的方式，改变电枢绕组中电流的方向，从而使电动机能够持续转动，以实现电动机的启动和运行。
2、由于换向器在电动机中具有重要作用，为确保电动机的可靠运行，需要对换向器进行定期检查和维护。对于换向器外观缺陷检测方法主要是通过自动化视觉检测方法进行检测，能够自动、无损的完成对换向器外观缺陷的检测，而换向器的结构较为复杂，且细节较多，对于换向器外观的特征提取较为困难，导致使用传统的视觉检测方法对换向器的外观缺陷进行检测时出现准确性不高的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
2、第一方面，本专...
【技术保护点】
1.一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取换向器外观二值图像以及换向器边缘，包括：
3.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取每条换向器边缘的换向片侧边特征指数，包括：
4.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取换向片侧边以及每条换向片侧边的位置，包括：
5.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取...
【技术特征摘要】
1.一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取换向器外观二值图像以及换向器边缘，包括：
3.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取每条换向器边缘的换向片侧边特征指数，包括：
4.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取换向片侧边以及每条换向片侧边的位置，包括：
5.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征在于，所述获取每个换向片侧边的固实理论夹角，包括：
6.如权利要求1所述的一种换向器外观缺陷自动化视觉检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振熙，
申请(专利权)人：深圳个元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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