一种工业机器人用高称重机械卡爪制造技术

本技术公开了一种工业机器人用高称重机械卡爪，具体涉及工业机器人技术领域，包括固定板，所述固定板外表面上端中部固定连接有保护机构，所述固定板外表面下端左部和右部对称固定连接有连接机构，两个所述连接机构下部共同固定连接有导向机构，所述导向机构上部滑动连接有伸缩机构，所述导向机构下部环形阵列固定连接有三个固定机构，所述伸缩机构下部与三个所述夹持爪上部均转动连接有传动机构。本技术所述的一种工业机器人用高称重机械卡爪，通过外接机构可以将本装置固定连接在其他机械上，可以实现本装置的有效运行，并且当伸缩机构在向下运动时下压传动机构带动夹持爪进行收缩，提高了装置的实用性和普适性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人卡爪，特别涉及一种工业机器人用高称重机械卡爪。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着制造业的发展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

2、中国专利文献cn216266117u公开了一种机械卡爪装置，包括支撑板，所述支撑板上设有卡爪机构，所述卡爪机构连接有驱动机构；所述卡爪机构包括两个连接在支撑板上的卡爪体；两个所述卡爪体对称分布；上述专利文献公开了一种机械卡爪装置；上述专利文献通过两个卡爪体的间隔分布，同时配合驱动机构的设置，可以很好的在实际使用过程中对产品进行夹持，另外，上述专利文献通过连接部的设置，可以实现卡爪体的柔性夹持，降低或者避免卡爪体对零件产品的损伤；但是在具体实施过程中仍存在以下缺陷：

3、上述专利文献在实施过程中可以实现卡爪体的柔性夹持，降低或者避本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人用高称重机械卡爪，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)外表面上端左部和右部对称固定连接有外接机构(2)，所述固定板(1)中部开设有与外界相通的通孔一(11)，所述固定板(1)外表面上端中部固定连接有保护机构(3)，所述固定板(1)外表面下端左部和右部对称固定连接有连接机构(4)，两个所述连接机构(4)下部共同固定连接有导向机构(5)，所述导向机构(5)上部滑动连接有伸缩机构(8)，所述导向机构(5)下部环形阵列固定连接有三个固定机构(6)，三个所述固定机构(6)下部均转动连接有夹持爪(10)，所述伸缩机构(8)下部与三个所述夹持爪(10)上部均转动连接有传动机...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人用高称重机械卡爪，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)外表面上端左部和右部对称固定连接有外接机构(2)，所述固定板(1)中部开设有与外界相通的通孔一(11)，所述固定板(1)外表面上端中部固定连接有保护机构(3)，所述固定板(1)外表面下端左部和右部对称固定连接有连接机构(4)，两个所述连接机构(4)下部共同固定连接有导向机构(5)，所述导向机构(5)上部滑动连接有伸缩机构(8)，所述导向机构(5)下部环形阵列固定连接有三个固定机构(6)，三个所述固定机构(6)下部均转动连接有夹持爪(10)，所述伸缩机构(8)下部与三个所述夹持爪(10)上部均转动连接有传动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高称重机械卡爪，其特征在于：所述外接机构(2)包括l形板(21)，所述l形板(21)上部开设有若干与外界相通的连接孔(22)，所述l形板(21)外表面下端与所述固定板(1)外表面上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高称重机械卡爪，其特征在于：所述保护机构(3)包括保护架(31)，所述保护架(31)内腔中部套设有活塞杆液压缸(32)，所述保护架(31)外表面下端与所述固定板(1)外表面上端中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用高称重机械卡爪，其特征在于：所述连接机构(4)包括工形连接板(41)，所述工形连接板(41)上部和下部均螺纹连接有若干紧固螺钉(42)，所述工形连接板(41)上部和下部分别与所述固定板(1)外表面下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉锋，
申请(专利权)人：长沙托利电子开发有限公司，
类型：新型
国别省市：