一种具有数据收集功能的护栏安装机器人制造技术

本技术公开了一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，包括主体单元，包括底座，底座的顶端固定设有检测仓；检测单元，包括固定安装于检测仓顶端的第一三维激光扫描仪，检测仓内壁的底部开设的安装槽的内壁固定安装有第二三维激光扫描仪，检测仓内壁的一侧转动连接有设置轴，设置轴的一侧固定设有销条。本技术通过第一三维激光扫描仪在机器人移动时，能够对施工的高速公路路面状况进检测，偏转第二夹件与第一夹件合并，再转动旋钮紧固后，驱动电机驱动连接轴带动锥齿轮，经锥齿轮传动带动转轴使输送轮转动，在滚珠辅助下，输送轮驱动立柱转动，保证第二三维激光扫描仪检测立柱数据的全面性，提高了护栏的施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及护栏安装的，尤其涉及一种具有数据收集功能的护栏安装机器人。

技术介绍

1、高速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。

2、为能够达到减少安装劳动强度、减少安装人员、提高安装进度，开发了一种人机结合、辅助安装护栏板的机器人，但由于现场安装情况相对复杂，机器人尚无前期自动测量扫描功能，机器人还无法实现整体护栏线性及安装环境的预设，仍需要采用尺量法、垂线法等手段进行路面和护栏立柱的数据检测，导致工作效率不理想。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述现有一种具有数据收集功能的护栏安装机器人存在的问题，提出了本技术。

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，其特征在于：所述伺服电机(208)的输出端与设置轴(203)固定连接，所述电动伸缩杆(209)的伸缩端贯穿检测仓(102)，且与连接耳(207)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，其特征在于：所述转动组件(206)包括固定连接于安装轴(205)外壁底部的第一夹件(206a)，所述第一夹件(206a)的底端开设有两个螺纹孔，所述第一夹件(206a)的内壁开设的贯穿孔的内壁转动连接有设置柱(206b)，所述设...

【技术特征摘要】

1.一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，其特征在于：所述伺服电机(208)的输出端与设置轴(203)固定连接，所述电动伸缩杆(209)的伸缩端贯穿检测仓(102)，且与连接耳(207)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，其特征在于：所述转动组件(206)包括固定连接于安装轴(205)外壁底部的第一夹件(206a)，所述第一夹件(206a)的底端开设有两个螺纹孔，所述第一夹件(206a)的内壁开设的贯穿孔的内壁转动连接有设置柱(206b)，所述设置柱(206b)的顶端开设的设置槽的内壁转动连接有转轴(206c)。

4.根据权利要求3所述的一种具有数据收集功能的护栏安装机器人，其特征在于：所述转动组件(206)还包括铰接于安装轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓旺，吴连峰，董海，韩毅，施伟恺，张子阳，
申请(专利权)人：江苏现代交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：