检测车辆的周围环境中的至少一个对象的系统以及具有这种系统的车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种用于检测在车辆(100)的周围环境中的至少一个对象(110)的系统(10)，该系统具有‑至少一个超声波传感器单元(20)，所述至少一个超声波传感器单元用于发射超声波信号并且用于接收反射的、尤其是在在该车辆(100)的周围环境中的所述至少一个对象(110)上反射的超声波回波信号，和‑处理单元(30)，其中，该处理单元(30)设置为用于以第一频率激励该超声波传感器单元(20)以发射第一超声波信号(21)，并且在在该对象(110)上反射并且借助该超声波传感器单元(20)接收的情况下，检测该第一超声波信号(21)作为第一超声波回波信号(25)，并且附加地，以第二频率激励该超声波传感器单元(20)以发射第二超声波信号(22)，并且在在该对象(110)上反射并且借助该超声波传感器单元(20)接收的情况下，检测该第二超声波信号(22)作为第二超声波回波信号(26)，并且根据所接收的第一超声波回波信号(25)和第二超声波回波信号(26)来检测在该车辆(100)的周围环境中的该对象(110)，以及确定该对象(110)的高度(H)。此外，本发明专利技术涉及一种具有根据本发明专利技术的系统(10)的车辆(100)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于检测车辆的周围环境中的至少一个对象的系统。

技术介绍

1、在用于车辆的驾驶及泊车辅助系统领域中，用于检测车辆周围环境的超声波传感器系统得到广泛应用。在传统的超声波传感器系统中有问题的是，借助超声波传感器典型地仅能够进行距离测量。然而，这些超声波传感器通常在车辆上布置在一个水平平面中，由此仅可非常不准确地实现高度确定，因为仅能够不充分求取到具有关于对象的垂直特性的信息的数据。

2、所提及的问题应通过本专利技术解决。

技术实现思路

1、本专利技术涉及一种用于检测车辆的周围环境中的至少一个对象的系统，该系统具有

2、-至少一个超声波传感器单元，所述至少一个超声波传感器单元用于发射超声波信号并且用于接收反射的、尤其是在在该车辆的周围环境中的至少一个对象上反射的超声波回波信号，和

3、-处理单元，该处理单元设置为用于以第一频率激励该超声波传感器单元以发射第一超声波信号，并且在对象上反射并且借助该超声波传感器单元接收的情况下，检测该第一超声波信号作为第一超声波回波本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于检测在车辆(100)的周围环境中的至少一个对象(110)的系统(10)，所述系统具有

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述处理单元(30)设置为用于这样选择所述第一频率和所述第二频率，使得所述第一频率与所述超声波传感器单元(20)的主共振频率一致，并且使得所述第二频率与所述超声波传感器单元(20)的更高的振荡模式的频率一致，并且尤其是使得所述第二频率与所述超声波传感器单元(20)的谐波共振频率一致。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述处理单元(30)设置为用于以所述第一频率和所述第二频率基本上同时地激励所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于检测在车辆(100)的周围环境中的至少一个对象(110)的系统(10)，所述系统具有

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述处理单元(30)设置为用于这样选择所述第一频率和所述第二频率，使得所述第一频率与所述超声波传感器单元(20)的主共振频率一致，并且使得所述第二频率与所述超声波传感器单元(20)的更高的振荡模式的频率一致，并且尤其是使得所述第二频率与所述超声波传感器单元(20)的谐波共振频率一致。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述处理单元(30)设置为用于以所述第一频率和所述第二频率基本上同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·加西亚孔德，P·拉菲耶，T·特肋普托，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：