【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机导航，具体涉及一种基于导航系统的无人机捕获系统。
技术介绍
1、无人机捕获是指利用无人机技术执行物体捕获、搬运或投放任务的过程，这种技术在军事、民用和商业领域都有广泛的应用，为了实现精准的物体捕获，无人机捕获系统通常配备有先进的导航系统，以确保其能够准确地定位和移动，总的来说，无人机捕获系统在各个领域中都有重要的应用价值，导航系统是其核心技术之一，能够确保无人机安全、高效地执行各种任务。
2、现有技术中，导航系统虽然可以提供无人机的实时位置和速度信息，但在预测其未来轨迹时，易受到风力、障碍物的影响，会导致预测轨迹与实际轨迹存在偏差，从而影响捕获的准确性，进而导致捕获失败，因此，如何减小无人机捕获过程的预测轨迹偏差，提高捕获的成功率，是我们要解决的问题，为此，现提出一种基于导航系统的无人机捕获系统。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种基于导航系统的无人机捕获系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于导航系统的无人机捕获系统，包括导航管控中心，其特征在于：所述导航管控中心通信连接有导航系统模块、环境感知模块、轨迹预测模块、捕获控制模块以及决策优化模块，其中，各模块间电信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机捕获系统，其特征在于：所述导航系统模块中，无人机实时位置、速度和姿态信息的确定过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于导航系统的无人机捕获系统，其特征在于：所述环境感知模块中，环境信息的获取过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于导航系统的无人机捕获系统，其特征在于：所述轨迹预测模块中，...
【技术特征摘要】
1.一种基于导航系统的无人机捕获系统，包括导航管控中心，其特征在于：所述导航管控中心通信连接有导航系统模块、环境感知模块、轨迹预测模块、捕获控制模块以及决策优化模块，其中，各模块间电信号连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于导航系统的无人机捕获系统，其特征在于：所述导航系统模块中，无人机实时位置、速度和姿态信息的确定过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于导航系统的无人机捕获系统，其特征在于：所述环境感知模块中，环境信息的获取过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于导航系统的无人机捕获系统，其特征在于：所述轨迹预测模块中，无人机未来轨迹的预测过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于导航系统的无人机捕获系统，其特征在于：所述速度变化率的计算公式为：
【专利技术属性】
技术研发人员：李春波，赵光顺，郝加刚，曹龙胜，
申请(专利权)人：烟台欣飞智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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