【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增程系统的控制，尤其涉及一种增程系统的控制方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、目前，对于大功率增程器，市场上适配的大功率电机资源可选择范围有限，那么就会使用多个小功率电机叠加来实现，例如采用四个小功率电机叠加。
2、实际应用中，发电时采用发动机扭矩控，四个电机中，一个电机转速控，另外三个电机扭矩控的控制方式。发动机净输出扭矩的0.75倍，在此基础上，再乘以标定系数，构成了三个电机的扭矩来源，其中的标定系数是根据不同发电点查表实现，转速控的电机来试图平衡掉剩下0.25倍的发动机扭矩。
3、但根据实际试验数据来看，由于甲醇发动机的实际输出扭矩与设定存在偏差，这种控制方式不能实现四个电机的扭矩均衡，转速控的电机往往分摊更多或者更少的扭矩，这样会导致机械上受力不均衡、电机间发电不均衡等问题。若采用查表的方式，即只能在有限的发电点上使四个电机的扭矩达到一定的平衡，同时需要花费时间进行调试，摸索合适的参数，而影响增程器工作的因素复杂，摸索出来的参数的适用性存在质疑，没有覆盖到的发电点，通过插值方式得到的参数...
【技术保护点】
1.一种增程系统的控制方法，其特征在于，所述增程系统包括：发动机、第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机；
2.根据权利要求1所述的增程系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一电机的实际扭矩与所述初始扭矩的计算差值包括：
3.根据权利要求2所述的增程系统的控制方法，其特征在于，所述若所述计算差值的绝对值大于第一阈值，则根据所述计算差值调整分配给所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机的扭矩，使得所述计算差值在预设范围内包括：
4.根据权利要求3所述的增程系统的控制方法，其特征在于，在所述若所述计算差值的绝对值大于所述第一阈值...
【技术特征摘要】
1.一种增程系统的控制方法，其特征在于，所述增程系统包括：发动机、第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机；
2.根据权利要求1所述的增程系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一电机的实际扭矩与所述初始扭矩的计算差值包括：
3.根据权利要求2所述的增程系统的控制方法，其特征在于，所述若所述计算差值的绝对值大于第一阈值，则根据所述计算差值调整分配给所述第二电机、所述第三电机以及所述第四电机的扭矩，使得所述计算差值在预设范围内包括：
4.根据权利要求3所述的增程系统的控制方法，其特征在于，在所述若所述计算差值的绝对值大于所述第一阈值，则判断所述计算差值是否大于0之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的增程系统的控制方法，其特征在于，在所述判断所述计算差...
【专利技术属性】
技术研发人员：渠怀胜，韩福强，李晓明，李灿，马文起，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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