【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏生产设备，尤其涉及一种抓取装置、抓取组件及阵列焊机。
技术介绍
1、在晶硅太阳能组件生产过程中，有一道工序是将电池片与焊带进行叠放焊接形成电池串，实现电池片间串联连接。在焊接形成电池串之前，首先需要将电池片和焊带进行叠放，传统的电池片和焊带的叠放方式是分别通过焊带搬运装置向输送装置上搬运焊带以及通过电池片搬运装置搬运电池片，使得焊带和电池片在输送装置上依次叠放。目前，现有技术中多采用机械手实现电池片搬运和叠放过程，单次运动只能放置一片电池片，这种方式效率低，影响电池组件生产的整体效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种抓取装置、抓取组件及阵列焊机，用以解决现有技术中采用机械手实现电池搬运和叠放，单次运动只能放置一片电池片，导致生产效率低的缺陷。
2、本技术提供一种抓取装置，包括：
3、固定架；
4、活动架；
5、升降机构，所述升降机构固定在所述固定架上，且所述升降机构的升降端与所述活动架连接，用于带动所述活动架相对于所述固定架升
【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，每个所述抓取机构包括：三轴模块和抓取单元；
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括：
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述传动单元包括：
5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述导向机构包括：
7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的抓取装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，每个所述抓取机构包括：三轴模块和抓取单元；
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述升降机构包括：
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述传动单元包括：
5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏飞，汪超，张军，
申请(专利权)人：株洲三一硅能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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