双电机驱动自动拉铆枪及自动拉铆设备制造技术

本发明专利技术公开了一种双电机驱动自动拉铆枪，包括拉铆壳体，拉铆壳体底部连接有压套，壳体内设置有拉铆升降部、拉铆旋转部，拉铆升降部包括设置在拉铆壳体内的丝杆、套设在丝杆外部且与其螺纹连接的丝母、驱动丝母旋转的且固定在拉铆壳体上的升降伺服电机，丝杆的中部具有通孔，丝母外部转动设置在拉铆壳体内部；拉铆旋转部包括旋转伺服电机、旋转轴、拉铆柱，旋转伺服电机驱动旋转轴旋转且能与其发生相对升降移动，旋转轴穿过通孔且两者之间留有间隙，穿过通孔的旋转轴底部与拉铆柱连接，拉铆柱穿过压套；还公开了包括双电机驱动自动拉铆枪的一种自动拉铆设备。本发明专利技术的双电机驱动自动拉铆枪能应用于铆接设备，进行自动铆接，且铆接稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉铆领域，尤其涉及一种双电机驱动自动拉铆枪及自动拉铆设备。

技术介绍

1、拉铆枪被广泛使用，更多的用于板材、管材等材料的紧固铆接，目前拉铆枪多为由一个驱动电机驱动，如于2022.11.18授权公告、其授权公告号为cn 217831730u的中国技术专利中，公开了一种拉铆枪，采用一个驱动电机通过行星减速器结构驱动进行拉铆，虽然传动扭矩大，但该拉铆枪为手持拉铆枪，无法适用于待铆接的自动铆接设备。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本专利技术的目的在于一种能安装于铆接设备进行自动铆接，且铆接稳定性好的双电机驱动自动拉铆枪及自动拉铆设备。

2、为了达到以上目的，本专利技术采用的其中一种技术方案是：一种双电机驱动自动拉铆枪，包括拉铆壳体，所述拉铆壳体底部连接有压套，所述壳体内设置有拉铆升降部、拉铆旋转部；所述拉铆升降部包括设置在拉铆壳体内的丝杆、套设在所述丝杆外部且与其螺纹连接的丝母、驱动所述丝母旋转的且固定在拉铆壳体上的升降伺服电机，所述丝杆的中部具有通孔，所述丝母外部通过滚针轴承转动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双电机驱动自动拉铆枪，包括拉铆壳体(300)，所述拉铆壳体(300)底部连接有压套(400)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的双电机驱动自动拉铆枪，其特征在于：所述升降伺服电机(130)设置在拉铆壳体(300)的顶部，所述升降伺服电机(130)连接有中空旋转平台(160)，所述中空旋转平台(160)具有旋转环体(161)，所述旋转环体(161)通过螺栓与传动套(170)的顶部锁紧固定，所述丝母(120)通过螺栓锁紧固定传动套(170)内部，所述拉铆壳体(300)内固定有包围所述传动套(170)的轴承壳体(180)，所述滚针轴承(140)设置在传动套(170)与轴...

【技术特征摘要】

1.一种双电机驱动自动拉铆枪，包括拉铆壳体(300)，所述拉铆壳体(300)底部连接有压套(400)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的双电机驱动自动拉铆枪，其特征在于：所述升降伺服电机(130)设置在拉铆壳体(300)的顶部，所述升降伺服电机(130)连接有中空旋转平台(160)，所述中空旋转平台(160)具有旋转环体(161)，所述旋转环体(161)通过螺栓与传动套(170)的顶部锁紧固定，所述丝母(120)通过螺栓锁紧固定传动套(170)内部，所述拉铆壳体(300)内固定有包围所述传动套(170)的轴承壳体(180)，所述滚针轴承(140)设置在传动套(170)与轴承壳体(180)之间，所述轴承壳体(180)的下端内侧壁上设置有轴承凸缘(181)，所述传动套(170)底部与轴承凸缘(181)之间设置有底部轴承(190)。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动自动拉铆枪，其特征在于：所述旋转伺服电机(210)通过电机壳体(310)设置在拉铆壳体(300)的顶部，所述旋转伺服电机(210)的输出轴伸入电机壳体(310)内，所述电机连接套(250)的中心孔(251)呈多边形状，所述旋转伺服电机(210)的输出轴固定有连接轴(260)，所述连接轴(260)的下端与所述旋转轴(220)的上端均呈与中心孔(251)上、下端匹配的多边形棱柱(221)，所述旋转轴(220)的上端从电机连接套(250)的底部插入中心孔(251)内，所述电机连接套(250)的外壁上设置有上端直径大于下端直径的第一台阶(252)，所述电机连接套(250)通过第一台阶(252)限位在电机壳体(310)底壁，所述第一台阶(252)与电机壳体(310)底壁之间设置有台阶状限位套(253)。

4.根据权利要求1所述的双电机驱动自动拉铆枪，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的双电机驱动自动拉铆枪，其特征在于：所述拉铆壳体(300)底部固定设置有拉铆柱壳体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小野，李伟，王小亮，
申请(专利权)人：苏州鹰蚁智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：