【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁异常探测，更具体的说，本专利技术涉及一种面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法。
技术介绍
1、在军事和民用领域，对炮弹或水下未爆物(unexploded ordnance，简称uxo)的探测一直是安全工作的重要组成部分。传统的探测方法多依赖于地面操作人员使用便携式探测设备，这种方式不仅效率低下，而且将操作人员置于潜在的危险之中。为了提高探测效率并降低风险，采用无人机等动态平台作为载体进行磁异常探测技术应运而生。
2、由于铁磁目标物的磁导率高于空气、水、海水和土壤等大多数介质，其周围的地磁场会受到扰动，磁异常探测(magnetic anomaly detection，mad)便是一种检测磁扰动的方法。具体来说，当传感器与被观察物体之间存在相对移动时，传感器输出的电压信息包含未知目标物特征的磁场变化信息。这种物理现象使得获得的磁异常特征可以作为隐藏目标检测、定位和识别的重要线索，特别是在跨介质探测场景中。
3、以无人机航磁系统为例，执行磁探测的流程一般是对敏感区域进行规划，然后按照梳状测线进行...
【技术保护点】
1.一种面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述任意维度磁异常梯度函数为：
3.根据权利要求2所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述优化函数建模步骤包括：
4.根据权利要求3所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述优化函数建模步骤还包括：
5.根据权利要求1所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述优化求解步骤包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述任意维度磁异常梯度函数为：
3.根据权利要求2所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述优化函数建模步骤包括：
4.根据权利要求3所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述优化函数建模步骤还包括：
5.根据权利要求1所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述优化求解步骤包括：
6.根据权利要求5所述面向掩埋目标探测的任意维度磁异常梯度定位方法，其特征在于，所述优化求解步骤包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：沈莹，王嘉增，高俊奇，陈之岳，张鹏飞，杨晓宝，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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