位置驱动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制领域，公开了一种位置驱动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取车辆的目标位置和实际位置；对目标位置进行平滑滤波处理，获得连续目标位置曲线；基于连续目标位置曲线确定车辆控制系统的前馈项；根据连续目标曲线和实际位置的位置差确定车辆控制系统的反馈项；根据前馈项和反馈项确定车辆位置控制的控制信号。由于是根据平滑滤波后的连续目标位置曲线确定车辆控制系统的前馈项，减小控制误差，提高了车辆控制系统的响应速度；根据连续目标曲线和实际位置的位置差确定车辆控制系统的反馈项，可以进一步地调节车辆的转向角度或者速度，提高了控制系统的稳定性，提升了控制系统的控制精度和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种位置驱动控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、在汽车及工业控制中，经常会碰到含有位置控制需求的自动控制系统，控制系统的动力来源由液压系统或机电系统提供，位置控制方式大致可分为从某一固定位置控制至某一固定位置的固定位置控制及在某一位置区间内从任意位置运动至任意位置的任意位置控制。

2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供了一种位置驱动控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中进行车辆位置控制时，需要考虑具体的位置执行的动力源的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种位置驱动控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取车辆的目标位置和实际位置；

4、对所述目标位置进行平滑滤波处理，获得连续目标位置曲线；

5、基于所述连续目标位置曲线确定车辆控制系统的前馈项；

6、根据所述连续目标曲线和所述实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种位置驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的位置驱动控制方法，其特征在于，所述基于所述连续目标位置曲线确定车辆控制系统的前馈项的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的位置驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述连续目标曲线和所述实际位置的位置差确定所述车辆控制系统的反馈项的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的位置驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈系数和所述位置差确定第一反馈分项，根据所述第二反馈系数和所述位置差确定第二反馈分项，根据所述第三反馈系数和所述位置差确定第三反馈分项的步骤之后，还包括：

5....

【技术特征摘要】

1.一种位置驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的位置驱动控制方法，其特征在于，所述基于所述连续目标位置曲线确定车辆控制系统的前馈项的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的位置驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述连续目标曲线和所述实际位置的位置差确定所述车辆控制系统的反馈项的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的位置驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈系数和所述位置差确定第一反馈分项，根据所述第二反馈系数和所述位置差确定第二反馈分项，根据所述第三反馈系数和所述位置差确定第三反馈分项的步骤之后，还包括：

5.如权利要求3所述的位置驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一反馈系数和所述位置差确定第一反馈分项，根据所述第二反馈系数和所述位置差确定第二反馈分项，根据所述第三反馈系数和所述位置差确定第三反馈分项的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘拂晓，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：