一种机器人电机用固定装置制造方法及图纸

技术编号:42183117 阅读:27 留言:0更新日期:2024-07-30 18:36
本发明专利技术属于电机固定技术领域,特别是一种机器人电机用固定装置,包括安装框,所述安装框四角处均固设有支座机构,所述安装框内部设有调节套,所述安装框外壁呈均匀排列结构开设有多个滑槽,所述滑槽外壁两侧的安装框上呈左右对称结构固设有两个齿条,所述调节套内部安装有伺服电机,所述调节套外壁呈环形阵列结构固设有多个螺柱,所述调节套外壁呈均匀排列结构固设有多个夹持组件,所述调节套前壁固设有紧固部件。实现了机器人电机的快速安装,提高了安装效率,方便了对不同尺寸的机器人电机进行安装固定,方便了对机器人电机安装所需的倾斜角度进行调节,方便了倾斜安装使用,提高了机器人电机的安装固定效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机固定,特别是一种机器人电机用固定装置


技术介绍

1、机器人电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,分为直流和交流伺服电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机;

2、现有技术公开号为cn111799932b的专利文献,提供一种用于机器人电机的固定装置,电机通过滑块与固定座滑动连接,固定座与电机之间具有连接,提高电机安装的稳定性,利于空气经过散热通道进入到夹持槽内与电机接触,再次提高电机的散热效果;但机器人电机在安装使用时,通常与机器人垂直安装,安装调节范围有限,机器人电机需要倾斜安装时角度调节不便,无法满足倾斜角度的安装,影响机器人电机的安装固定效果。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:

2、一种机器人电机用固定装置,包括安装框,所述安装框四角处均固设有支座机构,所述安装框内部设有调节套,所述安装框外壁呈均匀排列结构开设有多个滑槽,所述滑槽外壁两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人电机用固定装置,包括安装框(1),其特征在于:所述安装框(1)四角处均固设有支座机构(2),所述安装框(1)内部设有调节套(3),所述安装框(1)外壁呈均匀排列结构开设有多个滑槽(4),所述滑槽(4)外壁两侧的安装框(1)上呈左右对称结构固设有两个齿条(5),所述调节套(3)内部安装有伺服电机(6),所述调节套(3)外壁呈环形阵列结构固设有多个螺柱(7),所述调节套(3)外壁呈均匀排列结构固设有多个夹持组件(8),所述调节套(3)前壁固设有紧固部件(9)。

2.根据权利要求1所述的机器人电机用固定装置,其特征在于:所述螺柱(7)位于滑槽(4)内壁,所述螺柱(7)...

【技术特征摘要】

1.一种机器人电机用固定装置,包括安装框(1),其特征在于:所述安装框(1)四角处均固设有支座机构(2),所述安装框(1)内部设有调节套(3),所述安装框(1)外壁呈均匀排列结构开设有多个滑槽(4),所述滑槽(4)外壁两侧的安装框(1)上呈左右对称结构固设有两个齿条(5),所述调节套(3)内部安装有伺服电机(6),所述调节套(3)外壁呈环形阵列结构固设有多个螺柱(7),所述调节套(3)外壁呈均匀排列结构固设有多个夹持组件(8),所述调节套(3)前壁固设有紧固部件(9)。

2.根据权利要求1所述的机器人电机用固定装置,其特征在于:所述螺柱(7)位于滑槽(4)内壁,所述螺柱(7)与滑槽(4)滑动连接,所述调节套(3)后壁中部开设有定位槽(301),所述伺服电机(6)的输出轴贯穿定位槽(301)延伸至后端,所述伺服电机(6)的输出轴与定位槽(301)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的机器人电机用固定装置,其特征在于:所述支座机构(2)包括固定块(201),所述固定块(201)侧壁与安装框(1)外壁连接固定,所述固定块(201)后侧设有连接块(202),所述固定块(201)上呈均匀排列结构安装有多个阻尼弹簧减震器(203)。

4.根据权利要求3所述的机器人电机用固定装置,其特征在于:所述阻尼弹簧减震器(203)后壁均与连接块(202)前壁连接固定,所述固定块(201)前壁中部开设有通槽(205),所述连接块(202)前壁中部通过螺纹孔螺纹连接有安装螺栓(204),所述安装螺栓(204)与通槽(205)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的机器人电机用固定装置,其特征在于:所...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐钰涂春成杜凡
申请(专利权)人:广东桂荣永磁新材料科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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