【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物加工，特别涉及一种基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法及控制系统。
技术介绍
1、虫草又名冬虫夏草，为肉座菌目麦角菌科虫草属真菌冬虫夏草菌寄生在蝙蝠蛾科昆虫幼虫上的子座及幼虫的尸体的复合体。虫草具有补肾益肺，止血化痰功效，主治腰膝酸痛、久咳虚喘和劳嗽痰血等。
2、虫草从采摘后需要进行干燥进行保存，现有的虫草烘干方法是将虫草置于烘箱中直接烘干。由于不同时间或不同地区采摘的虫草的含水率不同，含水率不同的虫草烘干的时间各不相同，烘干时间不足则导致含水率较高不利于虫草的保存，烘干时间过长则会破坏虫草的有益成分，严重影响虫草的药用价值。现有技术中，主要依靠人眼检测虫草的烘干状态，不能准确的保证虫草处于最优的烘干状态，且在烘干过程中需要频繁的观察，严重影响了虫草的烘干效率。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的主要依靠人眼检测虫草的烘干状态，不能准确的保证虫草处于最优的烘干状态的技术问题，提供了一种基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法及控制系统。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法，包括：
4、步骤s1.在所述烘箱的内侧顶部设置图像采集传感器，所述图像采集传感器对烘箱中的虫草进行持续拍照；
5、步骤s2.所述图像采集传感器与上位机连接，所述图像采集传感器拍摄的实时照片上传至所述上位机；
6、步骤s3.所述上位机对获取的虫草实时照片的像素点进行
7、进一步地：所述步骤s3中所述上位机对获取的虫草实时照片的像素点进行分析，判断虫草的烘干状态，包括：
8、步骤s31.所述上位机持续从所述图像采集传感器获取烘干过程中的虫草的实时照片；
9、步骤s32.在虫草实时照片上获取多个像素点，分别获取每个像素点的r、g、b值，每个像素点的r、g、b值存储为一个数组；
10、步骤s33.分别设置r、g、b值的有效区间；获取所有的所述数组，分别读取每个所述数组的r、g、b值；将所有所述数组的r值与r值有效区间进行比对，若当前所述数组的r值位于r值有效区间外，则判定当前数组无效并进行淘汰；将所有所述数组的g值与g值有效区间进行比对，若当前所述数组的g值位于g值有效区间外，则判定当前数组无效并进行淘汰；将所有所述数组的b值与b值有效区间进行比对，若当前所述数组的b值位于b值有效区间外，则判定当前数组无效并进行淘汰；
11、步骤s34.读取未淘汰的所述数组；从多个未淘汰的所述数组中任选一个所述数组包所对应的像素点为合格像素点；
12、步骤s35.设置标准参考图像像素点的r、g、b值参考区间；获取合格像素点，分别比较所述合格像素点与所述参考像素点的r、g、b值，当所述合格像素点的r、g、b值与所述标准参考图像像素点的r、g、b值的差值都在允许的偏差范围时，控制器发出控制信号控制烘干机停止。
13、本专利技术还提供了一种基于视觉识别的虫草自动烘干控制系统，包括：
14、图像采集传感器，设置在烘箱的内侧顶部，用于对烘箱中的虫草进行持续拍照；
15、上位机，用于和所述图像采集传感器连接，所述图像采集传感器拍摄的实时照片上传至所述上位机；所述上位机对获取的虫草实时照片的像素点进行分析，判断虫草的烘干状态；当虫草的烘干状态合格时，发出控制信号控制烘箱停机。
16、进一步地：所述上位机包括：
17、图像获取单元，用于持续从所述图像采集传感器获取烘干过程中的虫草的实时照片；
18、数据提取单元，用于在虫草实时照片上获取多个像素点，分别获取每个像素点的r、g、b值，每个像素点的r、g、b值存储为一个数组；
19、无效数据淘汰单元，分别设置r、g、b值的有效区间；获取所有的所述数组，分别读取每个所述数组的r、g、b值；将所有所述数组的r值与r值有效区间进行比对，若当前所述数组的r值位于r值有效区间外，则判定当前数组无效并进行淘汰；将所有所述数组的g值与g值有效区间进行比对，若当前所述数组的g值位于g值有效区间外，则判定当前数组无效并进行淘汰；将所有所述数组的b值与b值有效区间进行比对，若当前所述数组的b值位于b值有效区间外，则判定当前数组无效并进行淘汰；
20、合格数据获取单元，读取未淘汰的所述数组；从多个未淘汰的所述数组中任选一个所述数组包所对应的像素点为合格像素点；
21、分析及控制单元，设置标准参考图像像素点的r、g、b值参考区间；获取合格像素点，分别比较所述合格像素点与所述参考像素点的r、g、b值，当所述合格像素点的r、g、b值与所述标准参考图像像素点的r、g、b值的差值都在允许的偏差范围时，控制器发出控制信号控制烘干机停止。
22、进一步地：所述上位机为plc控制器。
23、本专利技术提供的基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法及控制系统至少具备以下有益效果或优点：
24、本专利技术提供的基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法，在烘箱的内侧顶部设置图像采集传感器，图像采集传感器对烘箱中的虫草进行持续拍照。图像采集传感器与上位机连接，图像采集传感器拍摄的实时照片上传至上位机。上位机对获取的虫草实时照片的像素点进行分析，判断虫草的烘干状态；当虫草的烘干状态合格时，发出控制信号控制烘箱停机。该基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法，能够通过视觉识别技术判断虫草的烘干状态，能够准确的判断虫草是否烘干至最佳状态，大幅提高了虫草的加工品质。
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1.一种基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法，其特征在于：所述步骤S3中所述上位机对获取的虫草实时照片的像素点进行分析，判断虫草的烘干状态，包括：
3.一种基于视觉识别的虫草自动烘干控制系统，其特征在于：包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的虫草自动烘干控制系统，其特征在于：所述上位机包括：
5.根据权利要求3所述的基于视觉识别的虫草自动烘干控制系统，其特征在于：所述上位机为PLC控制器。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的虫草自动烘干控制方法，其特征在于：所述步骤s3中所述上位机对获取的虫草实时照片的像素点进行分析，判断虫草的烘干状态，包括：
3.一种基于视...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜复华，颜雄，
申请(专利权)人：湖北仁仁生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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