【技术实现步骤摘要】
本申请属于转运装置，具体涉及一种转运装置。
技术介绍
1、随着汽车焊装生产线的自动化水平越来越高以及工业视觉相机的应用，越来越多的集配式投料车代替人工完成生产投料，投料车也称为转运车，其定位精度高，从而满足了机器人自动区间，从而大幅提升生产效率。转运车为了满足精定位的高需求，对转运车的行走地面平整度要求极高，但是有的生产车间投料位置可能有地缝，导致转运车定位不准。
2、现有技术中，一般采用设置视觉引导系统设备，引导机器人完成自动取件功能，但是视觉引导系统设备投资成本大，且技术要求高，调试周期长。
3、因此，亟需一种成本低廉、且不受地面不平度影响的转运装置。
技术实现思路
1、为解决目前转运车成本高的技术问题，本申请提供一种转运装置。
2、本申请提供一种转运装置，包括：
3、转运车，包括车体以及用于行走于地面的行走轮组件，所述车体设有用于固定工件的固定位，所述行走轮组件连接于所述车体；
4、定位组件，包括轨道以及沿所述转运车的行走方...
【技术保护点】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述后定位轮组的高度低于所述前定位轮组的高度，所述后支撑段的高度低于所述前支撑段的高度。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述后支撑段和所述前支撑段的高度差与所述后定位轮组和所述前定位轮组的高度差相同。
4.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述轨道还包括后导向段以及前导向段，所述后导向段、所述后支撑段、所述前导向段和所述前支撑段依次连接。
5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述后导向段和所述前...
【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述后定位轮组的高度低于所述前定位轮组的高度，所述后支撑段的高度低于所述前支撑段的高度。
3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述后支撑段和所述前支撑段的高度差与所述后定位轮组和所述前定位轮组的高度差相同。
4.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述轨道还包括后导向段以及前导向段，所述后导向段、所述后支撑段、所述前导向段和所述前支撑段依次连接。
5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述后导向段和所述前导向段的顶面为倾斜角度和长度均相同的斜面。
6.根据权利要求1-3任一项所述的转运装置，其特征在于，所述前定位轮组以及所述后定位轮组均包括支架和用于与所述前支撑段和所述后支撑段的顶面接触的竖向定位轮，所述竖向定位轮转动连接于所述支架；...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。