【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核退役机器人,特别是一种核设施退役拆除机器人电气单元辐射屏蔽结构。
技术介绍
1、近年来,随着各国早期建设的核电站达到服役年限,各国也已经着手关闭军、民用核电站,由此带来的核设施退役问题也显露出来。据国际原子能机构相关统计数据,核设施退役数目超过200个,全球市场可达千亿美元。
2、核设施退役是一个系统性的工程,所涉及的技术非常全面,包括源项调查、辐射强度检测、去污、设施拆解、废料处理、辐射防护和场址去污等。退役过程一般分为立即拆除、延缓拆除和封固掩埋三种策略,后两种策略会长期占用核电厂址,高额的维护成本也会导致核退役经济效益低下。次外,封固掩埋策略随着时间的推移,也可能因材料的老化失效而造成泄漏。因此,各国核电站推移均以立即拆除为主。然而由于核环境的特殊场景限制,现场作业人员容易遭受大量内外照射,甚至可能会造成人员伤亡事故。
3、为了解决核设施现场辐射测量及工程实施中的难题,同时保护作业人员,研究并设计核退役机器人,以替代人工进行核设施拆解就非常有必要。核退役机器人因其使用场景的特殊性,电气元件若
...【技术保护点】
1.核设施退役拆除机器人电气单元辐射屏蔽结构,其特征是:包括平台、电气箱、屏蔽罩和支承件;
2.如权利要求1所述的核设施退役拆除机器人电气单元辐射屏蔽结构,其特征是:箱体内腔中设有竖直布置的屏蔽板A,屏蔽板A与箱盖之间形成供电源线和/或信号线穿过的第一间隙,屏蔽板A将箱体内腔分隔为用于容纳电气单元的主腔体和用于容纳电源线和/或数据线的副腔体,副腔体与箱体的安装口直接连通。
3.如权利要求2所述的核设施退役拆除机器人电气单元辐射屏蔽结构,其特征是:支承件包括Z形板、L形板、侧支承板和中后支承柱;Z形板设置在平台后端与箱体后端之间,Z形板包括从上至
...【技术特征摘要】
1.核设施退役拆除机器人电气单元辐射屏蔽结构,其特征是:包括平台、电气箱、屏蔽罩和支承件;
2.如权利要求1所述的核设施退役拆除机器人电气单元辐射屏蔽结构,其特征是:箱体内腔中设有竖直布置的屏蔽板a,屏蔽板a与箱盖之间形成供电源线和/或信号线穿过的第一间隙,屏蔽板a将箱体内腔分隔为用于容纳电气单元的主腔体和用于容纳电源线和/或数据线的副腔体,副腔体与箱体的安装口直接连通。
3.如权利要求2所述的核设施退役拆除机器人电气单元辐射屏蔽结构,其特征是:支承件包括z形板、l形板、侧支承板和中后支承柱;z形板设置在平台后端与箱体后端之间,z形板包括从上至下依次连接的上横沿部、主干部和下横沿部,z形板的下横沿部固定连接在平台后端边沿中部,z形板的上横沿部固定连接在箱体下表面后端中部;l形板包括竖向板部和横向板部,l形板的竖向板部固定连接在z形板的主干部上端,l形板的横向板部平行...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹树梁,刘军,徐守龙,张德,胡锦明,李帅,邹发,吕日文,
申请(专利权)人:南华大学,
类型:发明
国别省市:
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