【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于盾构施工，具体涉及一种盾尾间隙智能监测装置的镜头污渍检测与清洁方法及装置。
技术介绍
1、盾构施工中有若干环节需要进行人工测量获得参数，目前有较多关于自动化测量技术的探索，特别是盾尾间隙自动测量技术。盾尾间隙是盾构掘进施工过程中需要精确测量和实时监控的一类关键技术参数，对于控制盾构机姿态及保证盾构施工的高效和安全等方面起着至关重要的作用。盾尾间隙是指管片外径和盾构壳体内径之间的间隙距离。当盾尾间隙变化量超出设定的范围时，将会使盾尾和管片之间发生过度挤压，加速盾尾密封刷的磨损，减缓掘进速度，甚至造成管片错台或损坏，导致隧道渗漏和地表沉降等严重后果。因此，有必要对盾尾间隙进行实时、连续和周期性测量来保证盾构施工的效率和安全。
2、随着近几年盾构施工技术在自动化、智能化、信息化方向的不断发展，有多位学者提出了基于机器视觉的盾尾间隙监测的方法，这些方法通过对工业相机拍摄到的盾尾间隙图像进行数字图像处理得到特征，经过间隙监测算法获取盾尾间隙值。而这种方法对工业相机成像质量有很高的要求，而盾构隧道施工存在着油、注浆浆液、水...
【技术保护点】
1.一种盾尾间隙监测装置的镜头污渍检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：如果第一结论或者第二结论为该帧图像数据为污染状态，则判定该帧图像数据为污染状态；如果第一结论和第二结论为该帧图像数据为非污染状态，则判定该帧图像数据为非污染状态。
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：所述图像特征包括：对比度、饱和度、亮度、灰度方差、图像熵、灰度差分乘积函数、Brenner梯度函数、能量梯度函数、拉普拉斯函数、二维离散傅里叶变化。
4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种盾尾间隙监测装置的镜头污渍检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：如果第一结论或者第二结论为该帧图像数据为污染状态，则判定该帧图像数据为污染状态；如果第一结论和第二结论为该帧图像数据为非污染状态，则判定该帧图像数据为非污染状态。
3.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：所述图像特征包括：对比度、饱和度、亮度、灰度方差、图像熵、灰度差分乘积函数、brenner梯度函数、能量梯度函数、拉普拉斯函数、二维离散傅里叶变化。
4.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种方法，其特征在于：长短期记忆人工神经网络的训练过程包括：
6.一种盾尾间隙监测装置的镜头清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：许超，刘哲，熊栋栋，杨钊，曾亮，姬付全，陈培帅，刘朋飞，贺创波，高如超，钟涵，张飞雷，温博为，宋向帅，刘东军，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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