【技术实现步骤摘要】
本技术涉及炒菜机器人相关，具体为一种炒菜机器人的炒菜机构。
技术介绍
1、炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述，在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作，之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等，其中在炒菜机器人中必不可少炒菜机构，借助炒菜机构对炒锅内的食材进行翻炒动作，但是目前炒菜机构在实际使用中存在以下不足。
2、目前炒菜机构功能较为单一，机器人的炒菜机构大多采用电机带动搅拌杆进行搅拌实现翻炒工作，结构简单，不能对翻炒的深度、位置进行灵活的调节，且无法对炒菜机构进行变径操作，在针对不同直径的炒锅时会存在不适配的问题，使用不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种炒菜机器人的炒菜机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种炒菜机器人的炒菜机构，包括安装座，所述安装座上固定穿设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端安...
【技术保护点】
1.一种炒菜机器人的炒菜机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定穿设有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)输出端安装有微调部件，在微调部件上安装有炒菜部件，通过炒菜部件可进行炒菜动作，在微调部件与伸缩气缸(2)作用下能够对炒菜部件的工作高度、工作位置进行快速调节；
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述安装座(1)四角处贯穿开设有安装孔，所述安装座(1)上预留有伸缩气缸(2)配合的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述炒菜部件包括安装在丝杆螺母(5)上的连接座(7)...
【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人的炒菜机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定穿设有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)输出端安装有微调部件，在微调部件上安装有炒菜部件，通过炒菜部件可进行炒菜动作，在微调部件与伸缩气缸(2)作用下能够对炒菜部件的工作高度、工作位置进行快速调节；
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述安装座(1)四角处贯穿开设有安装孔，所述安装座(1)上预留有伸缩气缸(2)配合的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述炒菜部件包括安装在丝杆螺母(5)上的连接座(7)，在连接座(7)下表面安装有电机座(8)，所述电机座(8)上安装有步进电机(9)，所述电机座(8)下表面转动安装有传动轴(10)，且传动轴(10)与步进电机(9)输出端传动连接，所述传动轴(10)底部四周均匀分...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈秉军，董良，
申请(专利权)人：智膳苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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