一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统技术方案

本技术公开了一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，涉及连接件技术领域，包括安装台和摇摆台，所述安装台的前侧固定安装有伺服电机，所述安装孔的内部螺纹连接有丝杆，所述安装台的上下两侧均固定连接有第一轴承，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的顶端边沿处通过螺钉固定连接有转接件，所述转接件的左侧固定连接有摆臂连杆，摇摆台的顶端中部贯穿开设有安装槽，安装槽的内部转动连接有第二轴承，第二轴承的顶端固定连接有连接转轴。本技术设置有摇摆台，在同等摆动角度范围下，相比于电动缸，本技术减小了摇摆台的尺寸大小，减小了摇摆台运动部件的运动范围，提高了摇摆台整体的刚性，提高了摇摆台的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连接件，具体是涉及一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统。

技术介绍

1、在摇摆台设计中，通常会用到电动缸作为动力输出传递装置，电动缸是在滚珠丝杠的基础上再添加特定的移动副和转动副而形成。

2、在摇摆台摆动范围较大的情况下，采用电动缸进行动力输出传递时，摇摆台台体尺寸体往往会设计的较大，电动缸运动部分的空间也会较大，从而导致摇摆台整体的刚性变差，因此需要对滚珠丝杠的机构形式做适当改进，以降低摇摆台的整体尺寸和提高整体刚性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的在摇摆台摆动范围较大的情况下，采用电动缸进行动力输出传递时，摇摆台台体尺寸体往往会设计的较大，电动缸运动部分的空间也会较大，从而导致摇摆台整体的刚性变差的问题。

2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：

3、一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，包括安装台和摇摆台，所述安装台的前侧固定安装有伺服电机，所述安装台的前侧中部贯穿开设有安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，其特征在于，包括安装台(1)和摇摆台(2)，所述安装台(1)的前侧固定安装有伺服电机(3)，所述安装台(1)的前侧中部贯穿开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)的内部螺纹连接有丝杆(5)，所述安装台(1)的上下两侧均固定连接有第一轴承(6)，所述安装台(1)通过第一轴承(6)固定连接有安装座(7)，所述丝杆(5)的外表面螺纹连接有螺母(8)，所述螺母(8)的顶端边沿处通过螺钉固定连接有转接件(9)，所述转接件(9)的左侧固定连接有摆臂连杆(10)，所述摇摆台(2)的顶端中部贯穿开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部转动连接有第二轴承(12)，...

【技术特征摘要】

1.一种融合连杆机构的滚珠丝杠传动系统，其特征在于，包括安装台(1)和摇摆台(2)，所述安装台(1)的前侧固定安装有伺服电机(3)，所述安装台(1)的前侧中部贯穿开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)的内部螺纹连接有丝杆(5)，所述安装台(1)的上下两侧均固定连接有第一轴承(6)，所述安装台(1)通过第一轴承(6)固定连接有安装座(7)，所述丝杆(5)的外表面螺纹连接有螺母(8)，所述螺母(8)的顶端边沿处通过螺钉固定连接有转接件(9)，所述转接件(9)的左侧固定连接有摆臂连杆(10)，所述摇摆台(2)的顶端中部贯穿开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部转动连接有第二轴承(12)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安新，朱国璋，陈平安，陈华，王沁，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：