【技术实现步骤摘要】
本技术涉及骨组织磨出刀具，更具体地说，尤其涉及导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻。
技术介绍
1、骨科治疗过程中常会用到磨钻工具对骨组织进行磨削或钻孔，而现在大多骨科手术都需要用到骨科手术机器人，辅助医生定位病灶部位，为骨外科手术提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导。
2、如专利号为201820834552.6的中国技术专利，提供了一种关节突成形手术用磨钻，该装置，包括磨头和外导管，磨头上设有磨柄，该磨柄穿设在外导管中，该装置可通过移动操作套的位置，以达到调节磨头磨削深度的目的。
3、但是，现有的往复磨钻在使用时难以配合导航手术机器人进行定位，由于现今的骨科手术大多数都需要借助导航手术机器人进行手术辅助，磨钻无法与机器人配合使用一定程度上降低了手术的治疗精度，从而降低了磨钻的使用效果。
技术实现思路
1、本技术提供了导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，以解决现有技术中的往复磨钻在使用时难以配合导航手术机器人进行定位，磨钻无法与机器人配合使用一定...
【技术保护点】
1.导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：包括定位组件和主轴(9)，所述定位组件包括套设在所述主轴(9)外侧的连接套(4)，所述连接套(4)上设置有固定块(3)，所述固定块(3)一端设置有连接柄(1)，所述固定块(3)另一端设置有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)自由端设置有定位架(13)，所述定位架(13)上设置有螺纹连接的连接螺栓(12)，所述连接螺栓(12)与所述定位架(13)螺接，所述主轴(9)一端设置有定位轴(8)，所述定位轴(8)一端设置有通过锥形套(17)螺纹连接的螺纹套(16)，所述螺纹套(16)上设置有第二连接轴(10)，所述...
【技术特征摘要】
1.导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：包括定位组件和主轴(9)，所述定位组件包括套设在所述主轴(9)外侧的连接套(4)，所述连接套(4)上设置有固定块(3)，所述固定块(3)一端设置有连接柄(1)，所述固定块(3)另一端设置有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)自由端设置有定位架(13)，所述定位架(13)上设置有螺纹连接的连接螺栓(12)，所述连接螺栓(12)与所述定位架(13)螺接，所述主轴(9)一端设置有定位轴(8)，所述定位轴(8)一端设置有通过锥形套(17)螺纹连接的螺纹套(16)，所述螺纹套(16)上设置有第二连接轴(10)，所述第二连接轴(10)上设置有以与所述第一连接轴(25)相同方式的定位架(13)和连接螺栓(12)，所述定位架(13)上设置有多组传感器(11)，所述主轴(9)上设置有钻孔组件。
2.根据权利要求1所述的导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：所述钻孔组件包括所述主轴(9)内开设的通孔(24)，所述通孔(24)内穿设有转轴(15)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王征，季欣然，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：新型
国别省市：
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