【技术实现步骤摘要】
本技术涉及接换料架相关领域，具体为一种旋转式自动接换料装置。
技术介绍
1、自动接换料装置是一种用于存储、运输和更换物料的设备，通常由圆形料盘、支撑架和换料装置组成，料盘可以旋转，便于物料在料架上移动和分配，支撑架可以支撑整个料架，并确保其稳定性和强度，换料装置可以将物料从料盘上取出并放置在需要的位置上，接换料圆盘料架可以将物料按照特定的顺序和位置放置在料盘上，便于物料的存储。运输和更换，它还可以提高生产效率，减少人力成本，降低物料管理的复杂性。
2、目前，现有的自动接换料装置的接料盘在盛满物料后，需要停机后人工将接料盘取出再换上新的接料盘，不仅增加了人力成本，而且也降低了接换料的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种旋转式自动接换料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前需要人工更换接料盘导致工作效率降低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式自动接换料装置，包括圆形料盘，所述圆形料盘上端左右两侧均固定有液压机一，两个所述液压机一输出轴下端连接有液压杆一，两个所述液压杆一另一端均贯穿所述圆形料盘连接有抓取机构，所述抓取机构包括移动板，两个所述移动板下端左右两侧均连接有l形支撑板，外端两个所述l形支撑板的横板上端均固定有液压机二，两个所述液压机二输出轴内端均连接有液压杆二，左端两个所述l形支撑板之间两侧和右端两个所述l形支撑板之间两侧均设置有夹板，且两个液压杆二内端分别贯穿外端两个所述l形支撑板与外端两个所述夹板外端轴承连接，
3、优选的，两个所述移动板下端中心均固定有弹性防护层，四个所述夹板前后两端均连接有限位侧板，外端两个所述夹板内侧下端和内端两个所述夹板外侧下端均连接有斜台，外端两个所述l形支撑板的竖板板面均设置有移动槽，两个所述移动槽均贯穿设置有导向杆，且两个导向杆分别在两个所述移动槽内滑动，两个导向杆内端分别贯穿外端两个所述夹板，两个所述导向杆左右两端均连接有限位块。
4、优选的，左端所述抓取机构下端设置有置物台，所述置物台上端设置有接料盘，右端所述抓取机构下端设置有进料口。
5、优选的，所述圆形料盘中心下端设置有底座，所述底座上端固定有螺纹支撑柱，所述螺纹支撑柱外部上端螺纹连接有支撑台。
6、优选的，所述支撑台内部上端设置有电机槽，所述电机槽内部设置有电机二，所述电机二左右两端均连接有固定架，且两个固定架另一端分别连接在所述电机槽内部左右两端，所述电机二输出轴上端贯穿所述支撑台连接有支撑轴，且支撑轴另一端与所述圆形料盘轴承连接。
7、优选的，所述支撑台上端面外侧设置有移动圆槽，所述移动圆槽上端左右两侧均设置有支撑架，且两个支撑架上端均与所述圆形料盘下端连接，两个所述支撑架下端面槽口内均设置有滚珠，且两个滚珠均在所述移动圆槽内部滚动。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、该技术中，打开电机二使圆形料盘旋转到合适位置，使左端抓取机构处于接料盘正上端，左端液压机一开始工作使左端液压杆一伸长，使左端抓取机构向下移动到接料盘处于左端两个夹板之间，液压机二开始工作使液压杆二伸长，推动最左端夹板向右移动，接料盘在最左端夹板的挤压作用下被固定在左端两个夹板之间，液压杆一收缩使接料盘随着抓取机构向上移动到合适位置，支撑轴旋转使左端抓取机构移动到右端进料口上方，电机一开始工作使旋转轴开始转动，带动右端内侧的夹板开始旋转，使最右端夹板和接料盘跟着转动，将接料盘内的物料倒入进料口中，实现了不停机自动接换料，节省了人力成本，提高了接换料圆盘料架的工作效率。
10、2、该技术中，支撑台与螺纹支撑柱之间通过螺纹进行连接，通过对支撑台进行旋转可以调整圆形料盘的高度，可以根据不同的使用场景方便地调整所需的料盘高度，提高了该圆盘料架的适用性。
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1.一种旋转式自动接换料装置，包括圆形料盘(1)，其特征在于：所述圆形料盘(1)上端左右两侧均固定有液压机一(2)，两个所述液压机一(2)输出轴下端连接有液压杆一(3)，两个所述液压杆一(3)另一端均贯穿所述圆形料盘(1)连接有抓取机构(30)，所述抓取机构(30)包括移动板(4)，两个所述移动板(4)下端左右两侧均连接有L形支撑板(5)，外端两个所述L形支撑板(5)的横板上端均固定有液压机二(6)，两个所述液压机二(6)输出轴内端均连接有液压杆二(9)，左端两个所述L形支撑板(5)之间两侧和右端两个所述L形支撑板(5)之间两侧均设置有夹板(10)，且两个液压杆二(9)内端分别贯穿外端两个所述L形支撑板与外端两个所述夹板(10)外端轴承连接，内端两个所述L形支撑板(5)的横板上端均固定有电机一(12)，两个所述电机一(12)输出轴内端均连接有旋转轴(14)，且两个旋转轴(14)另一端分别贯穿内端两个所述L形支撑板(5)与内端两个所述夹板(10)内端连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动接换料装置，其特征在于：两个所述移动板(4)下端中心均固定有弹性防护层(23
3.根据权利要求1所述的一种旋转式自动接换料装置，其特征在于：左端所述抓取机构(30)下端设置有置物台(21)，所述置物台(21)上端设置有接料盘(20)，右端所述抓取机构(30)下端设置有进料口(22)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式自动接换料装置，其特征在于：所述圆形料盘(1)中心下端设置有底座(18)，所述底座(18)上端固定有螺纹支撑柱(19)，所述螺纹支撑柱(19)外部上端螺纹连接有支撑台(17)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式自动接换料装置，其特征在于：所述支撑台(17)内部上端设置有电机槽(25)，所述电机槽(25)内部设置有电机二(26)，所述电机二(26)左右两端均连接有固定架(27)，且两个固定架(27)另一端分别连接在所述电机槽(25)内部左右两端，所述电机二(26)输出轴上端贯穿所述支撑台(17)连接有支撑轴(15)，且支撑轴(15)另一端与所述圆形料盘(1)轴承连接。
6.根据权利要求4所述的一种旋转式自动接换料装置，其特征在于：所述支撑台(17)上端面外侧设置有移动圆槽(28)，所述移动圆槽(28)上端左右两侧均设置有支撑架(16)，且两个支撑架(16)上端均与所述圆形料盘(1)下端连接，两个所述支撑架(16)下端面槽口内均设置有滚珠(29)，且两个滚珠(29)均在所述移动圆槽(28)内部滚动。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转式自动接换料装置，包括圆形料盘(1)，其特征在于：所述圆形料盘(1)上端左右两侧均固定有液压机一(2)，两个所述液压机一(2)输出轴下端连接有液压杆一(3)，两个所述液压杆一(3)另一端均贯穿所述圆形料盘(1)连接有抓取机构(30)，所述抓取机构(30)包括移动板(4)，两个所述移动板(4)下端左右两侧均连接有l形支撑板(5)，外端两个所述l形支撑板(5)的横板上端均固定有液压机二(6)，两个所述液压机二(6)输出轴内端均连接有液压杆二(9)，左端两个所述l形支撑板(5)之间两侧和右端两个所述l形支撑板(5)之间两侧均设置有夹板(10)，且两个液压杆二(9)内端分别贯穿外端两个所述l形支撑板与外端两个所述夹板(10)外端轴承连接，内端两个所述l形支撑板(5)的横板上端均固定有电机一(12)，两个所述电机一(12)输出轴内端均连接有旋转轴(14)，且两个旋转轴(14)另一端分别贯穿内端两个所述l形支撑板(5)与内端两个所述夹板(10)内端连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式自动接换料装置，其特征在于：两个所述移动板(4)下端中心均固定有弹性防护层(23)，四个所述夹板(10)前后两端均连接有限位侧板(11)，外端两个所述夹板(10)内侧下端和内端两个所述夹板(10)外侧下端均连接有斜台(24)，外端两个所述l形支撑板(5)的竖板板面均设置有移动槽(13)，两个所述移动槽(13)均贯穿设置有导向杆(7)，且两个导向杆(7)分别在两个所述移动槽(13)内滑动，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，张家海，宋云峰，
申请(专利权)人：江阴市诚堡印刷包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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