一种具有管道运输功能的管道安装机器人制造技术

本技术公开了一种具有管道运输功能的管道安装机器人，包括：机器人本体；行驶组件，设置于机器人本体下方，用于驱动机器人本体移动；抓取组件，与机器人本体相连，用于抓取、安装管道；放置台，设置于机器人本体的上表面，用于运输时放置管道；限位组件，与放置台相连设置，用于运输时固定放置台上的管道；包括第一限位基座，第一限位基座设置有与管道相限位配合的第一限位槽，第一限位基座设置有用于将管道固定于第一限位槽中的第一限位件。上述具有管道运输功能的管道安装机器人结构合理，通过设置放置台以及限位组件，管道安装机器人在运输管道时可以将管道夹持固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用车，尤其是涉及一种具有管道运输功能的管道安装机器人。

技术介绍

1、为满足煤矿井下煤炭开采的需要，井下巷道中布置有多种功能的管道，如：给排水管、通风管、瓦斯抽采管等，担负着撒水分防尘、工业排水、煤层注浆、通风、瓦斯抽采等功能。传统的管道安装方式主要为人工搬运，手拉葫芦起吊，临时搭建操作平台的方式。

2、现有技术中，如cn116728375a所述的一种煤矿管道安装机器人，包括机械臂、履带行走机构、安装平台和操作平台；安装平台设置在履带行走机构上方，机械臂底部设有回转台，回转台下方设有第一滑移机构，第一滑移机构设置在安装平台上；操作平台连接在安装平台上；在机械臂末端连接有夹持爪，夹持爪由两个对称的夹持件连接而成，夹持件形成用于夹持待安装管道的弧槽；夹持爪的连接端通过柔性头和螺旋式摆动油缸与机械臂末端连接；操作平台包括吊篮，及与吊篮连接的升降机构和第二滑移机构。

3、上述管道安装机器人，仅能用于管道的安装，无法将管道从管道存储平台运输到指定安装位置，若通过夹持爪夹持着管道运输，遇到颠簸路段易发生管道掉落现象，造成安全事故。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，所述第一限位件包括设置于所述第一限位槽(41)上方的第一限位板(5)，所述第一限位板(5)与所述第一限位基座(4)转动连接，所述第一限位板(5)的转动轴轴心线方向平行于所述第一限位槽(41)的轴心线方向，所述第一限位板(5)设置有与所述管道(2)相抵接的限位部(51)。

3.根据权利要求2所述的具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，所述第一限位板(5)与所述第一限位基座(4)之间设置有用于将所述限位部(51)抵紧于所述管道(2...

【技术特征摘要】

1.一种具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，所述第一限位件包括设置于所述第一限位槽(41)上方的第一限位板(5)，所述第一限位板(5)与所述第一限位基座(4)转动连接，所述第一限位板(5)的转动轴轴心线方向平行于所述第一限位槽(41)的轴心线方向，所述第一限位板(5)设置有与所述管道(2)相抵接的限位部(51)。

3.根据权利要求2所述的具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，所述第一限位板(5)与所述第一限位基座(4)之间设置有用于将所述限位部(51)抵紧于所述管道(2)外壁的第一弹性件(6)。

4.根据权利要求2所述的具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，所述限位部(51)设置有弧形抵接面。

5.根据权利要求2所述的具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，所述第一限位板(5)固定设置有便于将其转动的按压板(52)。

6.根据权利要求1所述的具有管道运输功能的管道安装机器人，其特征在于，所述第一限位基座(4)设置有两个，两个所述第一限位基座(4)分设于所述机器人本体(1)的两端，两个所述第一限位基座(4)上的第一限位槽(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进，杨德忠，王建鹏，刘献宇，刘晓军，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：