一种送货机器人的爬坡助力结构制造技术

本技术涉及一种送货机器人的爬坡助力结构，包括机器人本体，所述机器人本体设置有前轮、后轮，前轮助力斜坡块以及后轮助力斜坡块，所述前轮助力斜坡块的前端部位于所述前轮的前方且往后向下倾斜设置；从侧边看，所述前轮助力斜坡块斜面与前轮前边缘交点低于前轮中心的高度，所述后轮助力斜坡块的前端部位于所述后轮的前方且往后向下倾斜设置，从侧边看，所述后轮助力斜坡块的斜面与后轮前边缘交点低于所述的高度低于后轮中心的高度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种送货机器人的爬坡助力结构。

技术介绍

1、传统的送货机器人基本上都是轮式机器人，而轮式机器人最主要的问题就是，只能在室内或者平坦的道路上运转，如果遇到台阶就无法翻越，例如遇到城市街道上的路肩，由此限制了送货机器人的适用范围。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的缺陷，本技术提出了一种送货机器人的爬坡助力结构，其具体技术方案如下：

2、一种送货机器人的爬坡助力结构，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体设置有前轮、后轮，前轮助力斜坡块以及后轮助力斜坡块，所述前轮助力斜坡块的前端部位于所述前轮的前方且往后向下倾斜设置；从侧边看，所述前轮助力斜坡块斜面与前轮前边缘交点低于前轮中心的高度，所述后轮助力斜坡块的前端部位于所述后轮的前方且往后向下倾斜设置，从侧边看，所述后轮助力斜坡块的斜面与后轮前边缘交点低于所述的高度低于后轮中心的高度。

3、进一步地，所述前轮与后轮为平衡轮，所述机器人本体还设置有驱动轮，所述驱动轮位于所述前轮和后轮之间。

4、本技术的有益效果是：

5、本技术中，前轮和后轮均设置有助力斜坡块，该斜坡块可以将台阶的尖凸部导引至低于轮子中心的下部与轮子边缘接触，这样情况下，轮子转动时可以越过台阶向前运动。

【技术保护点】

1.一种送货机器人的爬坡助力结构，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体设置有前轮、后轮，前轮助力斜坡块以及后轮助力斜坡块，所述前轮助力斜坡块的前端部位于所述前轮的前方且往后向下倾斜设置；从侧边看，所述前轮助力斜坡块斜面与前轮前边缘交点低于前轮中心的高度，所述后轮助力斜坡块的前端部位于所述后轮的前方且往后向下倾斜设置，从侧边看，所述后轮助力斜坡块的斜面与后轮前边缘交点低于所述的高度低于后轮中心的高度。

2.根据权利要求1所述一种送货机器人的爬坡助力结构，其特征在于：所述前轮与后轮为平衡轮，所述机器人本体还设置有驱动轮，所述驱动轮位于所述前轮和后轮之间。

【技术特征摘要】

1.一种送货机器人的爬坡助力结构，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体设置有前轮、后轮，前轮助力斜坡块以及后轮助力斜坡块，所述前轮助力斜坡块的前端部位于所述前轮的前方且往后向下倾斜设置；从侧边看，所述前轮助力斜坡块斜面与前轮前边缘交点低于前轮中心的高度，所述后轮助力斜坡块的前端部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余庆，
申请(专利权)人：深圳市诺丰泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：