【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动车辆，具体涉及一种移动换电车、移动补电系统、移动换电系统及一体化系统。
技术介绍
1、随着新能源车辆技术的快速发展，采用换电模式的换电车辆例如电动重卡或电动工程车辆等越来越多，相应的换电站数量也在快速增长。相关技术中的换电站多数都是建筑式换电站或撬装式换电站等类型的固定式换电站，固定式换电站需要固定的土地设施和配套的电力设施，且主要适用于短距离场景的电动车辆集中换电，而不适用于长距离换电场景。当换电车辆转场时，固定式换电站不易于搬迁或者搬迁成本很高。
2、上述的陈述仅用于提供与本申请有关的
技术介绍
信息，而不必然地构成现有技术。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种移动换电车、移动补电系统、移动换电系统及一体化系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、根据本申请实施...
【技术保护点】
1.一种移动换电车，其特征在于，包括牵引车、挂车、电池抓放设备和控制设备，所述挂车与所述牵引车相连接，所述控制设备和所述电池抓放设备均设置在所述挂车上，所述控制设备分别与所述电池抓放设备和所述牵引车的电子控制单元相连接，所述电池抓放设备用于抓取和放置换电电池。
2.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述移动换电车还包括防倾覆锁紧机构，所述防倾覆锁紧机构设置于所述电池抓放设备和所述挂车之间，用于防止所述电池抓放设备在移动到所述挂车的预设位置的情况下倾覆。
3.根据权利要求2所述的移动换电车，其特征在于，所述电池抓放装备包括行走机构、升降...
【技术特征摘要】
1.一种移动换电车，其特征在于，包括牵引车、挂车、电池抓放设备和控制设备，所述挂车与所述牵引车相连接，所述控制设备和所述电池抓放设备均设置在所述挂车上，所述控制设备分别与所述电池抓放设备和所述牵引车的电子控制单元相连接，所述电池抓放设备用于抓取和放置换电电池。
2.根据权利要求1所述的移动换电车，其特征在于，所述移动换电车还包括防倾覆锁紧机构，所述防倾覆锁紧机构设置于所述电池抓放设备和所述挂车之间，用于防止所述电池抓放设备在移动到所述挂车的预设位置的情况下倾覆。
3.根据权利要求2所述的移动换电车，其特征在于，所述电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，所述升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构包括货叉以及设置在所述货叉上的吊具，所述货叉能够沿着与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，所述吊具具有抓取所述换电电池的第一位置以及移动所述换电电池的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的高度差不小于所述换电电池的高度。
4.根据权利要求3所述的移动换电车，其特征在于，所述防倾覆锁紧机构包括防倾覆固定柱和防倾覆水平销；所述防倾覆固定柱的底端固定设置在所述挂车的货架平板上，所述防倾覆固定柱的一个侧面与所述挂车的鹅颈部固定连接，所述侧面垂直于所述货架平板，所述防倾覆水平销的第一端与所述行走机构固定连接；在所述电池抓放装备的行走机构移动到所述挂车的预设位置的情况下，所述防倾覆水平销的第二端插入所述防倾覆固定柱的通孔中。
5.根据权利要求4所述的移动换电车，其特征在于，所述防倾覆锁紧机构还包括防倾覆纵向销，在所述电池抓放装备的行走机构移动到所述挂车的预设位置的情况下，所述防倾覆纵向销插入第一部分的通孔中，所述第一部分为所述防倾覆水平销的第二端的一部分，所述第一部分从所述防倾覆固定柱的通孔中伸出。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述行走机构包括行走架、行走轨道、行走驱动装置和行走驱动轮，所述行走轨道设置在所述行走架的底部，所述行走驱动装置设置在所述行走架的顶部，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动装置传动连接，所述行走驱动轮的轮体可沿所述行走轨道移动地设置在所述行走轨道上。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、行走减速机和行走驱动轴，所述行走驱动电机和所述行走减速机均设置在所述行走架上，所述行走减速机分别与所述行走驱动电机和所述行走驱动轴相连接，所述行走驱动轮的轮轴与所述行走驱动轴传动连接。
8.根据权利要求3至5中任一项所述的移动换电车，其特征在于，所述升降机构包括升降架和升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述行走架上，所述升降架包括架体和升降导轨，所述架体设置在所述升降导轨的顶部，所述升降导轨与所述升降驱动装置传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立国，张振军，
申请(专利权)人：智锂物联杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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