自动驾驶车辆场景创建系统技术方案

一种用于自动驾驶车辆的场景创建系统，包括一个或多个控制器，该控制器执行指令以接收自动驾驶车辆正在行驶的道路的感知数据和地图数据，并基于以下该感知数据和该地图数据来识别自动驾驶车辆所行驶的道路的多个车道段。该一个或多个控制器基于多个车道段之间的空间关系将多个车道段连接在一起以创建车道图。该一个或多个控制器将车道图的多个车道段中的每一个分类为一个或多个车道属性，并且重新组合多个车道段以创建道路的表示。该一个或多个控制器基于作为道路一部分的车道的表示来重新创建自动驾驶车辆周围的环境场景。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的场景创建系统，其中场景创建系统对感知和地图数据进行分段、分类和重新组合以重新创建自动驾驶车辆周围环境的场景。

技术介绍

1、车辆自动驾驶系统是一个复杂的系统，包括许多不同的方面。例如，自动驾驶系统可能包括多个传感器来收集有关车辆周围环境的感知数据。有时，传感器收集的感知数据可能会不准确、有性能限制和噪声。例如，运动可能导致一台或多台摄像机收集的图像数据变得模糊。另一个例子，雷达和激光雷达传感器可能会受到雨、雾或雪等恶劣天气条件的影响。除了传感器之外，自动驾驶系统还利用地图数据。然而，有时地图数据中可能存在缺失或不准确的信息。例如，由于施工而收集地图数据，道路网络可能发生变化。此外，由于预算限制，有时可能无法对道路进行全面调查。

2、因此，虽然自动驾驶系统实现了其预期目的，但本领域需要确定车辆周围环境的改进表示。

技术实现思路

1、根据多个方面，公开了一种用于自动驾驶车辆的场景创建系统，并且包括一个或多个控制器，其执行指令以接收自动驾驶车辆正在行驶的道路的感知数据和地本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶车辆的场景创建系统，所述场景创建系统包括：

2.根据权利要求1所述的场景创建系统，其中所述一个或多个控制器执行基于启发式的算法，所述算法应用一种或多种规则驱动技术来将所述道路划分成所述车道段。

3.根据权利要求2所述的场景创建系统，其中所述规则驱动技术通过检测所述道路中的几何变化来划分所述道路。

4.根据权利要求3所述的场景创建系统，其中所述道路中的所述几何变化指示将允许的操纵添加到所述道路。

5.根据权利要求1所述的场景创建系统，其中，所述车道段之间的所述空间关系包括以下之一：上游、下游、左侧、右侧。</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶车辆的场景创建系统，所述场景创建系统包括：

2.根据权利要求1所述的场景创建系统，其中所述一个或多个控制器执行基于启发式的算法，所述算法应用一种或多种规则驱动技术来将所述道路划分成所述车道段。

3.根据权利要求2所述的场景创建系统，其中所述规则驱动技术通过检测所述道路中的几何变化来划分所述道路。

4.根据权利要求3所述的场景创建系统，其中所述道路中的所述几何变化指示将允许的操纵添加到所述道路。

5.根据权利要求1所述的场景创建系统，其中，所述车道段之间的所述空间关系包括以下之一：上游、下游、左侧、右侧。

6.根据权利要求1所述的场景创建系统，其中所述一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹光宇，B·N·R·巴克斯，M·A·洛希，I·帕利特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：