【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种齿轮，尤其是指一种双叠齿轮及丝杆升降装置。
技术介绍
1、现阶段agv行业对于齿轮传动的三丝杆举升模组，三丝杆者旋转举升模组，四丝杆举升模组，四丝杆者旋转举升模组都存在丝杆齿轮运动不同步的问题。在举升模组机构中，电机带动主动齿轮通过大齿圈将动力传递至丝杆齿轮，实现浮动支架的上下运动，由于齿轮的制造和装配误差、齿轮传动时的弹性变形和热膨胀以及轮齿润滑等原因，在一对啮合齿轮的非工作侧齿廓之间留有齿侧间隙。因齿轮间隙的存在，在齿轮双向传动中，当主动齿轮反转，即齿轮的非工作侧齿廓变为工作侧齿廓时，轮齿不能及时啮合，在接触瞬间产生换向冲击；在齿轮单向传动中，当负载作用在丝杆上产生的扭力小于丝杆自锁力，在模组下降的时候，丝杆上的齿轮同样会产生冲击。当连续运转的情况下就会发生碰撞，产生噪音和异响。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种双叠齿轮，旨在解决多齿轮啮合产生的异响问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种双叠齿轮，包括主齿轮及副齿轮...
【技术保护点】
1.一种双叠齿轮，其特征在于，包括主齿轮及副齿轮；所述副齿轮叠在主齿轮上，所述主齿轮上设有容纳槽，容纳槽内设有弹性件，所述副齿轮在与主齿轮相贴合的端面设有凸台，所述凸台延伸到容纳槽内与弹性件的一端相抵，所述弹性件的另一端在容纳槽内与主齿轮相抵，弹性件的弹力使主齿轮与副齿轮的齿错开，所述主齿轮与副齿轮可相对转动。
2.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮与副齿轮的齿数相同。
3.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮开设的容纳槽有多个，多个容纳槽沿着主齿轮的轴心分布。
4.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种双叠齿轮，其特征在于，包括主齿轮及副齿轮；所述副齿轮叠在主齿轮上，所述主齿轮上设有容纳槽，容纳槽内设有弹性件，所述副齿轮在与主齿轮相贴合的端面设有凸台，所述凸台延伸到容纳槽内与弹性件的一端相抵，所述弹性件的另一端在容纳槽内与主齿轮相抵，弹性件的弹力使主齿轮与副齿轮的齿错开，所述主齿轮与副齿轮可相对转动。
2.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮与副齿轮的齿数相同。
3.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述主齿轮开设的容纳槽有多个，多个容纳槽沿着主齿轮的轴心分布。
4.如权利要求1所述的双叠齿轮，其特征在于，所述容纳槽为矩形槽。
5.一种丝杆升降装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，张朝乾，穆雄，赵易豪，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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