【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磨煤机安全经济运行领域，特别涉及一种磨煤机磨损检测系统及方法。
技术介绍
1、制粉系统是燃煤火电机组非常重要的辅机设备之一，锅炉燃烧所需要的燃煤即是通过制粉系统实现干燥、碾磨达到合适的颗粒尺寸后进一步输运到燃烧系统进行下一步反应的。
2、磨煤机制粉系统是电站锅炉中应用最为广泛的设备型式。对于磨煤机而言，其内部部件的磨损是其主要的问题，也是磨煤机检修工作中最为普遍的。因此，对其磨损特性的检测与评估，对于磨煤机系统的正常运行和检修都有非常重要的作用。现阶段，磨煤机磨损部件的检测均以人工工具测量位置，测量空间狭小、测量效率低下、数据量稀少、测量误差大、检测结果对比分析不便。
3、因此如何高效检测磨煤机磨损情况及全面评估磨煤机的运行状态，是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种磨煤机磨损检测系统及方法，通过三维扫描机器人三维扫描获取磨煤机当前和历史尺寸信息，结合磨损速率生成三维磨损特性对比...
【技术保护点】
1.一种磨煤机磨损检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备包括至少一个三维扫描机器人，所述至少一个三维扫描机器人包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检修检测单元，所述检修检测单元用于在所述磨煤机检修后，启动所述采集设备采集所述磨煤机中所述多个磨损部件的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息提示单元根据所述三维磨损特性对比图发出相应提示信息包括：
5.一种磨煤机磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种磨煤机磨损检测系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备包括至少一个三维扫描机器人，所述至少一个三维扫描机器人包括：
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检修检测单元，所述检修检测单元用于在所述磨煤机检修后，启动所述采集设备采集所述磨煤机中所述多个磨损部件的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息提示单元根据所述三维磨损特性对比图发出相应提示信息包括：
5.一种磨煤机磨损检测方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，获取磨煤机中磨损部件当前尺寸信息包括通过至少一个三维扫描机器人对所述磨煤机内部进行扫描，得到所述磨煤机内部的三维空间点云数据，根据所述三维空间点云数据得到所述磨煤机中磨损部件当前尺寸信息。
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：范庆伟，张锋，刘洋，时勇强，敬小磊，徐党旗，晋中华，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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