【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化包装领域，特别是一种自动封箱设备及封箱码垛方法。
技术介绍
1、一些床垫产品在制作完成后需要卷包为条状，之后再封装入纸箱，封箱打包好的产品堆放于堆垛工位，以待后续发货。一些相关技术中，纸箱沿输送线依次经过各个工位，顺序完成纸箱的展开、产品装箱以及封箱动作，之后输送线将装有产品的纸箱送往码垛设备，由码垛设备搬运码放纸箱。
2、一些相关技术中会采用多轴柔性机械手配合输送线完成封箱过程，并在最后通过机械手抓取纸箱进行码放，从而将封箱过程和码垛过程整合在一起，但是目前的自动封箱设备仍存在一些问题。
3、例如，现有的机械手具有多组夹爪，以分别执行纸箱展开、产品装箱、纸箱码垛等动作，纸箱在输送线和机械手之间转移时以及在不同的夹爪之间转移时需要重新对纸箱进行定位，导致机械手的结构复杂，还会降低封箱码垛的效率。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动封箱设备及封箱码垛方法，自动封箱设备能够将封箱和码垛工序整合为一体...
【技术保护点】
1.一种自动封箱设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述封箱装置包括支撑模块，所述支撑模块位于所述第一封箱模块和所述第二封箱模块之间，所述支撑模块用于承托所述纸箱的底板。
3.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械手包括第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述纸箱的顶板；
4.根据权利要求3所述的自动封箱设备，其特征在于，多个所述夹紧组件在所述纸箱的长度方向上间隔布置，所述夹紧组件能够在所述长度方向上相互靠近或远离，以适应不同长度规格的所述纸箱，所述夹紧组件能够在所述宽度方向上相...
【技术特征摘要】
1.一种自动封箱设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述封箱装置包括支撑模块，所述支撑模块位于所述第一封箱模块和所述第二封箱模块之间，所述支撑模块用于承托所述纸箱的底板。
3.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械手包括第一吸附件，所述第一吸附件用于吸附所述纸箱的顶板；
4.根据权利要求3所述的自动封箱设备，其特征在于，多个所述夹紧组件在所述纸箱的长度方向上间隔布置，所述夹紧组件能够在所述长度方向上相互靠近或远离，以适应不同长度规格的所述纸箱，所述夹紧组件能够在所述宽度方向上相互靠近或远离，以适应不同宽度规格的所述纸箱。
5.根据权利要求3所述的自动封箱设备，其特征在于，所述机械手包括第一折叠组件和第二折叠组件，所述第一折叠组件和所述第二折叠组件在所述纸箱的长度方向上分别布置在所述第一吸附件的两侧，所述第一折叠组件包括第一折叠件，所述第二折叠组件包括第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件分别用于折叠所述第一开口端和所述第二开口端的上盖板。
6.根据权利要求5所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一折叠组件还包括第二吸附件，所述第二折叠组件还包括第三吸附件，所述第二吸附件和所述第三吸附件分别用于吸附对应的所述上盖板，以在折叠之前定位所述上盖板。
7.根据权利要求1所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一封箱模块包括第三折叠组件，所述第三折叠组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件用于折叠所述第一开口端的侧盖板，所述第二导向件用于折叠所述第一开口端的下盖板。
8.根据权利要求7所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一导向件包括相互连接的第一收口部和第一保持部，所述第一收口部设置有用于引导两个所述侧盖板向中间折叠的斜面，所述第一保持部沿第二方向延伸，所述纸箱首先靠近所述第一收口部，以使所述侧盖板初步折叠，所述纸箱随后沿所述第二方向移向所述第一保持部，以完全折叠所述侧盖板；
9.根据权利要求7或8所述的自动封箱设备，其特征在于，所述第一封箱模块还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭治良，谢秋荣，谭治铭，梁杰，
申请(专利权)人：广州市联柔机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。