【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏跟踪，尤其涉及一种跟踪支架的控制方法、控制系统及跟踪支架系统。
技术介绍
1、随着光伏平单轴跟踪支架的应用越来越广泛，在某些光伏跟踪项目中，时常有各种自然灾害的发生导致光伏跟踪支架出现问题。比如：洪水，下雪，泥石流等，会导致光伏电站地面环境发生改变，一旦发生组件碰撞或泡水等，会造成巨大的经济损失。
2、现有一种应对方法，在设计跟踪支架时，将支架设计为在组件最低的状态时仍然离地高度大于或等于0.5米，并通过人工方式，实时监控现场的情况，遇到特殊情况时提前把光伏跟踪支架的模式切换到手动放平模式。但是这种方法需要人工判断，容易遇到人工无法及时应对现场突发情况，导致光伏跟踪支架及组件出现损害，并且材料成本和人工成本都较高。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种跟踪支架的控制方法、控制系统及跟踪支架系统，能够更及时地保护跟踪支架及相关组件。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种跟踪支架的控制方法，应用于跟踪支架系统，...
【技术保护点】
1.一种跟踪支架的控制方法，其特征在于，应用于跟踪支架系统，所述跟踪支架系统包括一个或多个跟踪支架；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基础保护角度c与所述预设组件长度L、所述检测距离H2和所述跟踪角度b满足如下关系式：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制调整所述...
【技术特征摘要】
1.一种跟踪支架的控制方法，其特征在于，应用于跟踪支架系统，所述跟踪支架系统包括一个或多个跟踪支架；所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述补偿后保护角度△c与基础保护角度c的关系如下：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基础保护角度c与所述预设组件长度l、所述检测距离h2和所述跟踪角度b满足如下关系式：
5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制调整所述跟踪支架的跟踪角度b至补偿后保护角度△c，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡侃伦，赵国驰，刘亚锋，黄晓，于明呈，贺李祥，
申请(专利权)人：东方日升新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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