一种卫星故障隔离方法技术

本发明专利技术提出了一种卫星故障隔离方法，包括：S1，构建多解隔离架构的主、子、次滤波器；S2，计算子、次滤波器之间的子次位置误差、隔离算法门限和隔离失败门限；S3，构造二维的故障卫星类矩阵；S4，对于相同编号的次滤波器，通过遍历子滤波器，获取子次位置误差的模除以隔离算法门限的最小值，并标记该最小值在故障卫星类矩阵的位置；S5，通过算法比较，标记故障卫星类矩阵中每组子、次滤波器组的对应位置，从而检测出故障卫星。本发明专利技术实施例采用聚类分析方法是为解决在复杂的故障状态下故障隔离的方法问题，可以配合其他故障隔离方法使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空的导航，为一种用于解决在卫星故障情况下组合导航系统完好性的方法，尤指一种卫星故障隔离方法。

技术介绍

1、航空领域中，多源信息融合后构成的组合导航系统比单一导航系统的精度更高且性能更稳定。而完好性是组合导航系统性能的一种重要指标，其用于评价组合导航系统是否处于正常使用状态，即在组合导航系统满足完好性指标的情况下，组合导航系统应处于可以正常使用的状态；反之，当组合导航系统不能满足完好性指标时，组合导航系统应对飞行员提供系统不可用的警告或者切换到其他可用导航系统。

2、当卫星发生故障时，卫星会给卫星接收机传递错误的定位信号，组合导航系统使用此错误的定位信号后，会导致输出的定位结果存在错误。为保证卫星发生故障时组合导航系统依旧处于正常使用状态，需要设计一套完好性指标体系与去除故障卫星产生的影响(即故障隔离)的实施方案。当已知组合导航系统存在卫星故障时，组合导航系统的完好性指标为隔离失败门限(el)，当输出位置的系统估计误差未超过el时，组合导航系统仍处于正常使用状态；当输出位置的系统估计误差超过el时，组合导航系统处于非正常使用状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卫星故障隔离方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S21包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S22包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S23包括：

7.根据权利要求3～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述S3包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S4包括：

9.根据权利要求8所...

【技术特征摘要】

1.一种卫星故障隔离方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s1包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述s2包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述s21包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述s22包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述s23包括：

7.根据权利要求3～6中任一项所述的方法，其特征在于，所述s3包...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳亚洲，王冠杰，孙琦璇，尹芝钰，周琪，张晓冬，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：