【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料抓取装置，具体为电容器化成夹取机构。
技术介绍
1、在对电容化成工艺中，一般通过在篮筐内吊装电容，将电容浸泡在溶液中，通常使用机械手等抓取机构对篮筐进行夹持，而现有的抓取机构一般使用打开式卡爪，利用卡爪的向内翻转对篮筐进行夹持，向外打开对篮筐释放，该种卡爪在夹持时是通过卡爪的倾斜夹紧，且每个篮筐的尺寸会存在误差，这样卡爪对篮筐的夹持位置也会存在偏差，导致在卡爪对篮筐左右的支撑力并不对称，使得篮筐发生倾斜，这样电容在篮筐中也会发生倾斜，浸泡溶液时就不均匀，影响电容良品率。
2、因此设计了电容器化成夹取机构，通过平移夹持的夹板对篮筐两侧面施加压力，使篮筐左右受力对称，保证了篮筐在抓取状态时的水平度，提高了电容浸泡溶液的均匀性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供电容器化成夹取机构，通过设置转向板和转轴，转向板的两端以转轴为中心旋转，将主动夹板和被动夹板分别连接在转向板的两端上，使主动夹板和被动夹板进行反向平移运动，对篮筐进行抓取，使篮筐左右受力对称，提高了篮筐的水...
【技术保护点】
1.电容器化成夹取机构，包括安装座，其特征在于：所述安装座的上表面的两端上分别滑动连接有主动夹板和被动夹板，所述安装座上开设有气缸安装孔，所述气缸安装孔内固定有气缸，所述气缸的输出端与主动夹板连接，所述安装座的上表面上安装有转轴，所述转轴上套接有转向板，转向板以转轴为旋转中心摆动，所述转向板的一端通过第二连杆与主动夹板连接，另一端通过第一连杆与被动夹板连接。
2.根据权利要求1所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述安装座的两端的两侧面上均固定有安装耳，所述安装耳上固定有轴承座，所述轴承座内插接有压柱，压柱的表面套接有弹簧，弹簧位于安装耳的下方，所述压柱...
【技术特征摘要】
1.电容器化成夹取机构，包括安装座，其特征在于：所述安装座的上表面的两端上分别滑动连接有主动夹板和被动夹板，所述安装座上开设有气缸安装孔，所述气缸安装孔内固定有气缸，所述气缸的输出端与主动夹板连接，所述安装座的上表面上安装有转轴，所述转轴上套接有转向板，转向板以转轴为旋转中心摆动，所述转向板的一端通过第二连杆与主动夹板连接，另一端通过第一连杆与被动夹板连接。
2.根据权利要求1所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述安装座的两端的两侧面上均固定有安装耳，所述安装耳上固定有轴承座，所述轴承座内插接有压柱，压柱的表面套接有弹簧，弹簧位于安装耳的下方，所述压柱和夹板配合对篮筐夹紧。
3.根据权利要求2所述的电容器化成夹取机构，其特征在于：所述压柱包括底部呈半球状的压头和成型在压头表面的圆柱，所述圆柱的上端固定有卡簧，卡簧和压头配合对压柱的行程进行限位。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾建国，储立新，
申请(专利权)人：常州托尼帕克称重系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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