【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种便携式线控机械制动实验台架，属于汽车教学教育领域。
技术介绍
1、线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中最关键、技术难度最高的部分，线控制动系统又分为线控液压制动系统和线控机械制动系统，目前线控机械制动系统是无人驾驶技术的一个研究热点，但由于其技术先进，现有教学/实验台架较少，传统1:1的台架占地面积大，成本高，理实一体化教学开展困难，设备操作过程中人机交互少，可学习性不足。
技术实现思路
1、为了克服现有教学资源存在的问题, 本技术通过液晶屏主控制器、制动踏板、车轮模拟装置、传感器等部件设计一种可折叠台架，该台架不仅能满足线控制动系统的教学和相关实验的操作，而且成本低廉，可折叠便于携带。
2、本技术采用的技术方案是：一种便携式线控机械制动实验台架，包括液晶屏主控制器、制动踏板、台架架面、台架架杆、可充电电池、驱动电机、模拟轮、制动卡钳、运动转换机构、减速增扭机构、制动电机、制动踏板位置传感器；制动踏板位置传感器设置在制动踏板后方，检测制动踏板移动行程，驱动电机、...
【技术保护点】
1.一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：包括液晶屏主控制器（1）、制动踏板（2）、台架架面（3）、台架架杆（4）、可充电电池（6)、驱动电机（7）、模拟轮（10）、制动卡钳（12）、运动转换机构（13）、减速增扭机构（14）、制动电机（15）、制动踏板位置传感器；制动踏板位置传感器设置在制动踏板（2）后方，检测制动踏板（2）移动行程，驱动电机（7）、模拟轮（10）、制动卡钳（12）、运动转换机构（13）、减速增扭机构（14）、制动电机（15）组成车轮模拟装置，车轮模拟装置设置在台架架面（3）的台面上，驱动电机（7）驱动模拟轮（10）转动，制动电机（15）带动减...
【技术特征摘要】
1.一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：包括液晶屏主控制器（1）、制动踏板（2）、台架架面（3）、台架架杆（4）、可充电电池（6)、驱动电机（7）、模拟轮（10）、制动卡钳（12）、运动转换机构（13）、减速增扭机构（14）、制动电机（15）、制动踏板位置传感器；制动踏板位置传感器设置在制动踏板（2）后方，检测制动踏板（2）移动行程，驱动电机（7）、模拟轮（10）、制动卡钳（12）、运动转换机构（13）、减速增扭机构（14）、制动电机（15）组成车轮模拟装置，车轮模拟装置设置在台架架面（3）的台面上，驱动电机（7）驱动模拟轮（10）转动，制动电机（15）带动减速增扭机构（14）运动，减速增扭机构（14）移动带动运动转换机构（13）再带动制动卡钳（12）接触或离开模拟轮（10）；液晶屏主控制器（1）、制动踏板（2）、可充电电池（6）也设置在台架架面（3）的台面上，台架架杆（4）设置在台架架面（3）另一面，装置由液晶屏主控制器（1）进行控制，可充电电池（6）进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：模拟轮（10）前方设置有轮速传感器支座（9）和转速传感器（8），转速传感器（8）设置在轮速传感器支座（9）上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式线控机械制动实验台架，其特征在于：所述的车轮模拟装置多组设置，为4组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利民，刘果，潘实呈，赵紫鹏，殷应琦，吕子恒，舒春元，李全照，杨丽，杨陈焯，杨普凌，邹杨瑞，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：
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