【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输电通道场景空间数据处理的，更具体地，涉及一种输电线路导线点云稀疏方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、近些年，随着我国经济迅速发展，电力设施越来越多，尤其是电力杆塔和电力输电线。于此同时，为了保证输电线路安全，并且随着科学技术的发展应用，越来越多的新型数据被采集并应用，其中点云作为能够准确表达景物空间信息的数据就是一个比较好的例子。
2、中国专利文件cn116245932a公开了一种基于网格思想的输电线路隐患测距方法，包括：获取输电线路隐患点云和导线点云；对输电线路隐患点云和导线点云进行初始化，使输电线路点云和导线点云走向平行于点云空间坐标系；采用输电线路隐患点云和导线点云的平面坐标获取网格参数并初始化；通过网格参数获取不同网格中的点云；对不同点云数目的网格分别进行定制化评价，区分出需要与导线点云计算欧氏距离的网格；计算网格中点云与导线点云的网格最小欧氏距离，选取数值最小的网格最小欧氏距离为导线与输电线路隐患的最小距离。
3、综上，但是点云数据自身庞大的数据量，为其现场应用造成了较大的影...
【技术保护点】
1.一种输电线路导线点云稀疏方法，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种输电线路导线点云稀疏方法，其特征在于，所述筛选地面点云具体为：
3.根据权利要求2所述的一种输电线路导线点云稀疏方法，其特征在于，所述S3具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种输电线路导线点云稀疏方法，其特征在于，所述S4具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种输电线路导线点云稀疏方法，其特征在于，所述去除最小欧氏距离下标集中重复的下标具体包括：
6.一种输电线路导线点云稀疏装置，其特征在于，包括一个或多个处理器；
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