异常判定方法、异常时的处理方法、信息处理装置、焊接系统以及程序制造方法及图纸

技术编号:42163211 阅读:49 留言:0更新日期:2024-07-27 00:12
一种异常判定方法,其判定从图像数据提取的一个或多个特征点的信息的异常,其中,所述异常判定方法具有:算出工序,算出从所述一个或多个特征点的信息导出的几何学量数据;异常检知工序,针对由所述几何学量数据构成的时间序列数据,使用与异常理由对应地预先设定的一个或多个异常检知方案检知异常;以及判定工序,基于由所述一个或多个异常检知方案检知的检知结果,判定所述时间序列数据中的异常的产生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及异常判定方法、异常时的处理方法、信息处理装置、焊接系统以及程序


技术介绍

1、近年来,在各行业的生产现场中,进行了采用视觉传感器并对由视觉传感器得到的图像数据活用图像识别技术从而实现生产率提高、品质提高的尝试。在图像识别中,进行如下处理:以各种方法对导入的图像数据的特征进行分析,从图像提取特征点或者特征量,并基于它们辨识图像数据。

2、作为活用该图像识别技术并实现由自动化带来的生产率提高的领域的一例,存在焊接领域。在这样的领域中,例如可以列举专利文献1。在专利文献1中公开了,通过如下系统能够在单面焊接并且横向姿态时进行自动焊接,该系统具备:焊接机器人,其在形成于沿铅垂方向排列的两个被焊接构件之间的沿水平方向延伸的坡口中,在将焊接行进方向设为前方向时,使焊炬向前下方向和后上方向交替地摆动的同时进行电弧焊;相机,其拍摄通过电弧焊而在坡口产生的电弧以及熔池;检测部,其对由相机拍摄到的相机图像中的熔池的前端部的位置进行检测;以及决定部,其在电弧与熔池的前端部的距离处于规定的范围的情况下,基于该距离决定焊接速度的校正量

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异常判定方法,其判定从图像数据提取的一个或多个特征点的信息的异常,

2.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的异常判定方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

7.一种异常时的处理方法,其按照由权利要求1至6中任一项所述的异常判定方法得到的判定结果进行异常时的处理,

8.根据权利要求7所述的异常时的处理方法,其特征在于,

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种异常判定方法,其判定从图像数据提取的一个或多个特征点的信息的异常,

2.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的异常判定方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的异常判定方法,其特征在于,

7.一种异常时的处理方法,其按照由权利要求1至6中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉本达也尾崎圭太古川尚英
申请(专利权)人:株式会社神户制钢所
类型:发明
国别省市:

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