【技术实现步骤摘要】
本申请涉及石油钻井，具体涉及一种井下旋转导向翼肋控制方法。
技术介绍
1、推靠式旋转导向仪器通常由多个液压系统组成，液压系统由微型电机、压差传感器、柱塞泵、节流阀、泄压阀、补偿皮囊等部件组成。电机作为液压产生和维持的执行机构，电机上端与电机驱动电路相连，如图1所示，电机驱动电路给电机提供控制信号和供电，电机下端与柱塞泵相连，带动柱塞泵运作。液压系统产生缸压，通过一定面积的活塞产生对应的推力，如图2所示。多个液压系统产生不同方向不同大小的推力可以形成任意方向（0-360度）任意大小（0-100%fmax）的矢量合力。
2、仪器设计确定后，给定每个液压系统目标缸压后，缸压稳定后，产生的推力是可计算的。但是实际执行过程中，若钻遇较软或者软硬交错地层，翼肋会陷入井壁。若活塞推力继续加大，则有部分推力损失在翼肋的限位处，该翼肋不会有效推靠井壁，这就导致该翼肋实际用于导向的推力小于预期的推力，从而合成的矢量合力与预期不符；其次翼肋陷入井壁后井壁会存在一个台阶面，若翼肋推靠力持续增大，随着仪器的钻进翼肋处会消耗掉一部分钻压造成钻头处钻压较...
【技术保护点】
1.一种井下旋转导向翼肋控制方法，其特征在于，所述方法应用于旋转导向仪器，所述旋转导向仪器的液控单元本体上设置有多个导向翼肋，每个导向翼肋对应有液压系统，液控单元本体的翼肋限位结构处安装有测力传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述活塞推靠力及所述反作用力计算所述导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转导向仪器的液控单元本体上的导向翼肋的数量为3个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据统计数量确定翼肋导向模式进一步包括：
...【技术特征摘要】
1.一种井下旋转导向翼肋控制方法，其特征在于，所述方法应用于旋转导向仪器，所述旋转导向仪器的液控单元本体上设置有多个导向翼肋，每个导向翼肋对应有液压系统，液控单元本体的翼肋限位结构处安装有测力传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述活塞推靠力及所述反作用力计算所述导向翼肋推靠井壁的翼肋推靠力进一步包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转导向仪器的液控单元本体上的导向翼肋的数量为3个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据统计数量确定翼肋导向模式进一步包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚捷，贾建波，吴立伟，吉玲，岳德胜，张冠祺，孙师贤，兰洪波，胡娜娜，李海东，梁倩伟，
申请(专利权)人：中海油田服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。