本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品，涉及电机控制领域，本申请考虑谐波电流对永磁同步电机输出转矩的不利影响，通过拆分定子电流，构建了以基波电流为状态量的定子基波电流方程；在此基础上，构建了基波常值扰动观测器，实现了对当前采样时刻的基波常值扰动的观测任务；还构建了非基波常值扰动估计值计算公式，计算出了前一采样时刻的非基波常值扰动估计值，依此确定出了当前采样时刻的非基波常值扰动值；由此实现了对当前采样时刻的扰动观测任务，为抑制电机电流环谐波扰动提供了基础；而后计算当前所要施加的定子直轴电压值和定子交轴电压值，提高了电流环的控制精度，实现了对永磁同步电机的高精度控制任务。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、永磁同步电机以其结构简单、功率密度高、使用成本低等优点，被越来越多的应用在家电、汽车驱动等场景。当前，通常采用控制定子直轴（即定子d轴）电压和定子交轴（即定子q轴）电压的方式，来实现永磁同步电机的电流环控制任务。
2、但是，永磁同步电机的实际运行过程，不可避免的会受到由逆变器的非线性、电机本体的非正弦磁密以及齿槽效应等引起的谐波扰动的影响，导致永磁同步电机对外输出转矩波动，难以实现高精度的永磁同步电机控制任务。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品，以实现高精度的永磁同步电机控制任务。
2、具体方案如下：
3、本申请第一方面提供一种永磁同步电机控制方法，包括：
4、从定子直轴电流和定子交轴电流中，提取当前采样时刻的定子直轴基波电流值和定子交轴基波电流值；
5、调用预先构建的基波常值扰动观测器，观本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述定子基波电流方程是离散的定子基波电流方程；
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述连续的定子基波电流方程中的状态转移矩阵和控制输入矩阵均为由固定的电机参数构成的矩阵，且所述连续的定子基波电流方程中的扰动项包含有：由时变的电机参数固定化导致的扰动量；
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述基波常值扰动观测器包括定子直轴基波常值扰动观测器和定子交轴基波常值扰动观测器；
>5.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述定子基波电流方程是离散的定子基波电流方程；
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述连续的定子基波电流方程中的状态转移矩阵和控制输入矩阵均为由固定的电机参数构成的矩阵，且所述连续的定子基波电流方程中的扰动项包含有：由时变的电机参数固定化导致的扰动量；
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述基波常值扰动观测器包括定子直轴基波常值扰动观测器和定子交轴基波常值扰动观测器；
5.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述非基波常值扰动估计值计算公式是通过将离散方程中的扰动项拆分为基波常值扰动项和非基波常值扰动项，并将非基波常值扰动项作为待计算的未知项得到的计算公式，所述离散方程为利用前向欧拉法处理所述连续的定子基波电流方程得到的方程；
6.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述连续的定子基波电流方程中的状态转移矩阵和控制输入矩阵均为由时变的电机参数构成的矩阵；
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆辉，贾善坤，侯轶仁，隋子健，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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