一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，涉及汽车制造自动化焊接技术领域，弧焊柔性自动化生产线沿起点至终点依次设置有上件等待工位、多个机器人两面焊工位、预留工位、人工上件及定位焊工位、机器人两面焊工位和下线翻转工位；其中的设备包括钢构产线架、多轴机器人弧焊单元、空中轨道输送单元、伸缩式的剪刀差机构、柔性工装夹具平台、烟尘处理单元和PLC控制系统；柔性工装夹具平台可柔性适配定位夹持多种车型的车架底盘，多轴机器人弧焊单元根据输入的车型底盘自动切换焊接程序，PLC控制系统用于控制各个工位上的设备进行车架底盘的定位、输送、焊接和除烟除尘作业；解决焊接产线自动化水平低和无法实现多车型柔性制造的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造自动化焊接，特别涉及一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线。

技术介绍

1、随着汽车工业的快速发展和市场需求的不断提升，汽车底盘的生产制造也面临着日益严峻的挑战；底盘作为汽车的重要组成部分，其生产过程的效率和质量直接影响到整车的性能和安全性。传统的汽车底盘生产线主要依赖人工操作，尤其是在焊接工序上，由于人工焊接足够灵活，一些机器难以焊接的位置都能焊接到位，且设备添置的成本低，因此人工焊接方式仍然占据主要地位。然而，随着生产订单和产量的增加，传统的焊接制造工艺已经难以满足现代汽车制造的高效、精密和大规模生产的需求。

2、现有的汽车底盘焊接技术，在传统的汽车底盘生产线上，车身工件通常由4至6位工人进行搬运操作。每个工件重量根据车型的不同，工件的重量约为200-350kg，人工搬运不仅费时费力，而且人工距离焊接、或打磨工位较近存在较高的安全隐患。现有的生产设备或焊接制造方式，主要包括滚床输送装置、人工弧焊工位、或机器人的单工位弧焊工位。

3、其中，滚床输送装置是目前较为常见的车身工件输送方式。其优点是可以实现工件在生产线上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，其特征在于，

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【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的集卡底盘弧焊柔性自动化生产线，其特征在于，

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5.根据权利要求4所述的集卡底盘弧焊柔性自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，王宏宽，屠文聪，崔伟，陈传好，王郡，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：