【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种倾斜角度可调的巡检机器人。
技术介绍
1、智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。
2、现有的技术中的巡检机器人可以通过设置旋转与偏转机构来实现摄像头的转动，从而实现采集不同方向的图像的目的。但是一般来说，图像采集机构的高度是固定，无法对不同高度的物体的顶部进行观测，从而降低了装置的观测的范围。
3、因此，有必要提供一种倾斜角度可调的巡检机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种倾斜角度可调的巡检机器人，解决了无法对不同高度的物体进行观测，降低了观测的范围的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种倾斜角度可调的巡检机器人，包括本体以及设置于所述本体的上方的检测头；所述检测头...
【技术保护点】
1.一种倾斜角度可调的巡检机器人，包括本体以及设置于所述本体的上方的检测头；所述检测头与所述本体之间通过座式升降机构连接；其特征在于，所述座式升降机构包括 ：
2.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述丝杆的底部设置有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述座板的中部与所述本体之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导向杆与套设在所述导向杆的外部的导向套筒。
4.根据权利要求1所述的一种倾斜角度...
【技术特征摘要】
1.一种倾斜角度可调的巡检机器人，包括本体以及设置于所述本体的上方的检测头；所述检测头与所述本体之间通过座式升降机构连接；其特征在于，所述座式升降机构包括 ：
2.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述丝杆的底部设置有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述座板的中部与所述本体之间还设置有导向组件，所述导向组件包括导向杆与套设在所述导向杆的外部的导向套筒。
4.根据权利要求1所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，所述检测头为固定式镜筒，所述检测头通过旋转盘机构和倾角调整机构与所述座板连接；所述旋转盘机构用于调节所述检测头在水平方向的旋转视角，所述倾角调整机构用于调节所述检测头在竖直方向的旋转视角。
5.根据权利要求4所述的一种倾斜角度可调的巡检机器人，其特征在于，旋转盘机构包括转盘、第二驱动电机以及设置于转动盘的底面上的滚轮，所述转盘的底面的中心处设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉琦，武利俊，仇晓智，李树明，毕学坤，刘冬，肖宇，袁文杰，张海瑞，李相泽，
申请(专利权)人：京能秦皇岛热电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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