【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空航天，涉及一种纵列式双共轴双旋翼机传动系统及旋翼飞行器。
技术介绍
1、在航空航天领域中，常规纵列式直升机可以高效的进行悬停和垂直起降，但是其操纵性较差；有别于常规的纵列式直升机，纵列式共轴双旋翼直升机因其使用前后布置的转向相反的旋翼和采用共轴反转的两副旋翼来平衡旋翼扭矩，并利用旋翼的扭距差实现机身的航向操纵，所以其旋翼消耗功率的比例更高，桨叶直径更小，垂直起降特性更灵活，在遭遇突风时，其更容易抵抗干扰。纵列式双共轴双旋翼机在悬停、中低速飞行时的需用功率小于传统构型直升机，整机结构紧凑，机身外形尺寸较小。在结构上，纵列式双共轴双旋翼机的升力由两幅旋翼产生，与相同质量的纵列式直升机相比，在桨盘载荷相同时，其旋翼半径小于传统构型直升机。纵列式双共轴双旋翼机可以减小机身长度，直升机部件可围绕重心紧凑地安装，减少了直升机的俯仰和滚转的转动惯量，因此具有较好的操纵性。
2、传动系统是纵列式双共轴双旋翼机的关键动部件之一，其主要的功能是将发动机的输出功率通过特定的传动比减速和转向后传递至前后旋翼与其他附件装置，是纵列式...
【技术保护点】
1.一种纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，包括通过多段并车轴对称连接的中间轴单元、对称连接在中间轴单元左右两侧的发动机输出减速单元以及分别连接在发动机输出减速单元外侧的前旋翼换向减速单元和后旋翼换向减速单元；
2.如权利要求1所述的纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，所述中间轴单元中中部并车轴上安装有同步离合器(5)，两端的并车轴上安装有制动刹车盘(10)，并车轴上安装有深沟球轴承。
3.如权利要求2所述的纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，所述发动机输出轴(4)上安装有深沟球轴承以提供支撑。
4.如权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，包括通过多段并车轴对称连接的中间轴单元、对称连接在中间轴单元左右两侧的发动机输出减速单元以及分别连接在发动机输出减速单元外侧的前旋翼换向减速单元和后旋翼换向减速单元；
2.如权利要求1所述的纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，所述中间轴单元中中部并车轴上安装有同步离合器(5)，两端的并车轴上安装有制动刹车盘(10)，并车轴上安装有深沟球轴承。
3.如权利要求2所述的纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，所述发动机输出轴(4)上安装有深沟球轴承以提供支撑。
4.如权利要求3所述的纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，所述发动机输出轴(4)上安装有超越离合器(3)。
5.如权利要求1所述的纵列式双共轴双旋翼机传动系统，其特征在于，所述第二级锥齿轮输入轴(40)上安装有第二级换向减速入锥齿轮(13)，第二级锥齿轮输出轴(15)上安装有与第二级换向减速入锥齿轮(13)啮合的第二级换向减速出锥齿轮(17)，第二级锥齿轮附件轴(21)上安装有与第二级换向减速出锥齿轮(17)啮合的第二级换向减速出附件锥齿轮(18)，第二级锥齿轮输出轴(15)上安装有第三级减速入斜齿圆柱齿轮(24)，上旋翼轴(33)上安装有与第三级减速入斜齿圆柱齿轮(24)啮合的第三级减速出斜齿圆柱齿轮ⅰ(26)，下旋翼轴(32)上安装有第四级减速出斜齿圆柱齿轮(29)，第三级斜齿圆柱齿轮输入轴(34)上安装有与第三级减速入斜齿圆柱齿轮(24)啮合的第三级减速出斜齿圆柱齿轮ⅱ(38)和第四级减速入斜齿圆柱齿轮(36)，第三级斜齿圆柱齿轮输入轴(34)上安装的第四级减速入斜齿圆柱齿轮(36)与下旋翼轴...
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