基于声学检测的航道水下目标识别方法及系统技术方案

技术编号:42159464 阅读:24 留言:0更新日期:2024-07-27 00:10
本发明专利技术公开了基于声学检测的航道水下目标识别方法及系统,涉及航道工程相关领域,该方法包括:生成样本声学信息集;对声学瀑布图依次执行图像扩充,生成多个声学图像组,构建样本训练集;获得符合预期训练约束的收敛内容识别单元;读取目标水下的实时环境参数,匹配优化声呐工作参数执行水下目标监测,生成目标声学图像;将目标声学图像流转至收敛内容识别单元,输出目标内容识别结果。解决了现有水下目标识别存在的样本数据集不足,目标物特征较少,模型的泛化能力和特征提取能力不足,目标识别的可靠性和准确性低的技术问题,达到了增加样本数量,提高模型的泛化能力和特征提取能力,提高目标识别的可靠性和准确性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航道工程相关领域,尤其涉及基于声学检测的航道水下目标识别方法及系统


技术介绍

1、随着航道运输的日益繁忙和水下交通的不断发展,航道安全问题愈发受到重视。航道中的水下目标,如沉船、暗礁、管道等,对航行安全构成潜在威胁。因此,快速准确地识别这些水下目标对于保障航道安全具有重要意义。声学检测作为水下探测的主要手段之一,能够通过声波的传播和反射来感知水下物体的位置和特征。然而,由于水下环境的复杂性,如水温、盐度、流速等因素的变化,以及声波在水下的衰减和散射,导致声学图像的分辨率和质量往往较低,目标特征模糊,这给水下目标识别带来了极大的挑战。目前,水下目标识别主要依赖于声学图像的处理和分析,传统的声学图像处理方法通常基于图像处理算法和机器学习技术,通过对声学图像进行特征提取和分类来实现目标识别。然而,这些方法往往受到水下环境噪声、目标物特征模糊等因素的影响,导致识别效果不佳。此外,现有的水下目标识别方法还存在数据集不足的问题,由于水下环境的特殊性和采集难度的限制,难以获取大量标注完整、特征丰富的水下目标样本数据。这导致训练出的模型泛化能力较差,难以适应复本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于声学检测的航道水下目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成样本声学信息集,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过风格迁移通道对所述声学瀑布图依次执行图像扩充,生成多个声学图像组,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于YOLOv5s网络搭建初始内容识别单元,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述样本训练集执行所述初始内容识别单元的监督训练,获得符合预...

【技术特征摘要】

1.基于声学检测的航道水下目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成样本声学信息集,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过风格迁移通道对所述声学瀑布图依次执行图像扩充,生成多个声学图像组,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于yolov5s网络搭建初始内容识别单元,包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:余涛谢宇朱伟陈世俊
申请(专利权)人:浙江省交通运输科学研究院
类型:发明
国别省市:

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