一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，属于自动驾驶技术领域。本发明专利技术采集用户设置的终点和车辆起始点，通过计算距离和时间筛选出最优路径；根据制动距离计算得到车辆行驶的安全距离，收集历史中车辆在不同制动距离发生碰撞时的环境数据，查找影响车辆安全距离的危险环境数据；计算得到不同危险环境数据对车辆安全距离的影响关系；对车辆的安全距离进行优化；在车辆根据最优路径进行行驶时，利用毫米雷达波对路面状态进行测量，采集道路中车辆与物体的距离并根据优化后的安全距离，判断是否存在障碍物；对判断得到的障碍物进行分析，将障碍物分为动态和静态障碍物，控制车辆分别对动态和静态障碍物进行躲避。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，具体为一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法。

技术介绍

1、自动驾驶技术，也称为无人驾驶或自动驾驶汽车技术，使车辆能够在没有人为干预的情况下行驶。该技术结合了多种先进的硬件和软件技术，包括传感器、机器学习算法、计算机视觉、人工智能（ai）、雷达、激光雷达（lidar）、全球定位系统（gps）等。早在1950年，自动驾驶的概念开始出现。1956年，通用汽车在“未来之旅”展览中展示了一款概念车，设想未来的汽车可以由电子系统控制。研究主要集中在自动控制和导航系统，斯坦福研究所的sri shakey是一个早期的移动机器人，展示了自动导航和环境感知的基本原理。随着历史的演变，科学技术的发展，如：更先进的感知系统（如lidar、摄像头、雷达等）、高性能计算平台、人工智能算法（特别是深度学习）、高精度地图和v2x通信技术。现在的车辆自动驾驶技术已经可以初步实现，在一些场景中可以看到自动驾驶车辆已经取代了人工驾驶进行工作，但是自动驾驶技术依旧存在一些问题，包括对于障碍物的自动智能躲避，且天气情况导致车辆的行驶环境多变，自动驾驶技术在不同天气中无法根本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述S100中通过计算距离和时间筛选出最优路径的具体步骤为：

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述S200中根据制动距离计算得到车辆行驶的安全距离的具体步骤为：

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述S200中查找影响车辆安全距离的危险环境数据的具体步骤为：

5.根据权利要求4所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶...

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述s100中通过计算距离和时间筛选出最优路径的具体步骤为：

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述s200中根据制动距离计算得到车辆行驶的安全距离的具体步骤为：

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所述s200中查找影响车辆安全距离的危险环境数据的具体步骤为：

5.根据权利要求4所述的一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽鸣，郑汉彬，陈启佳，黄羽丰，徐梓晟，
申请(专利权)人：蚂蚁侠科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：