【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶机，具体涉及一种车载镜头点胶机。
技术介绍
1、点胶机用于自动点胶，通常采用点胶机包括用于储存液体胶的点胶管和通过导管连接点胶管的点胶头，主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其其他液体点胶到每个产品精确位置。
2、在车载镜头的生产制造过程中，需要对车载镜头进行点胶处理，目前的的车载镜头点胶机，大多采用机械手将车载镜头逐个运输至点胶机构上，而由于点胶所需的时间大于车载镜头传输的时候，造成工作效率低下的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种车载镜头点胶机。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种车载镜头点胶机，包括机台；所述机台设有上料机构、下料机构、转台机构、若干个定位机构以及若干个点胶机构；
3、所述转台机构包括转台底座、设于转台底座的旋转平台、设于旋转平台的顶升气缸以及设于顶升气缸输出端的转动圆台；所述转动圆台沿周向设有多个夹持气缸；所述夹持气缸的输出端设有夹爪；所述转台底座设有用于驱动旋转平台旋转的转台驱动组件；
4、所述上料机构、下料机构、若干个定位机构以及若干个点胶机构沿转动圆台的外周设置。
5、本专利技术进一步设置为，所述定位机构包括定位座、转动设于定位座的定位治具、与定位治具连通的真空吸附组件以及用于驱动定位治具旋转的定位驱动组件；所述定位治具设于夹爪的端部；所述定位治具设有放置槽；所述定位治具设于点胶机构处。
6、本专利技术进一步
7、所述转动圆台的圆心处设有分气块；所述分气块的中部设有容置槽；所述分气块设有进气接口以及出气接口；所述分气块的侧面设有多个与进气接口连通的进气接头以及多个与出气接口连通的出气接头；所述进气接头以及出气接头分别与夹持气缸连通；
8、所述旋转平台在顶升气缸的一侧向上延伸设有第一导向轨道；所述旋转平台在顶升气缸的另一侧向上延伸设有第二导向轨道；所述转动圆台的一侧设有与第一导向轨道滑动连接的第一导向滑块；所述转动圆台的另一侧设有与第二导向轨道滑动连接的第二导向滑块；
9、所述顶升气缸的顶部设有缓冲板；所述转动圆台的底部设有与缓冲板配合的缓冲器；
10、所述转台底座设有第一感应器；所述旋转平台设有与第一感应器配合的第一触发块。
11、本专利技术进一步设置为，所述定位驱动组件包括转动设于定位座的转动杆、设于定位座的定位电机、与定位电机输出端连接的第一同步轮、与转动杆连接的第二同步轮以及套设于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带；所述转动杆与定位治具连接；
12、所述真空吸附组件包括真空接口以及贯穿设于转动杆的真空通道；所述真空通道的一端与放置槽连通；所述真空通道的另一端与真空接口连通；
13、所述定位座设有第二感应器；所述转动杆设有与第二感应器配合的第二触发块；
14、所述定位座设有光电开关。
15、本专利技术进一步设置为，所述点胶机构包括固定座；所述固定座活动设有第一点胶组件以及第二点胶组件；所述固定座设有用于驱动第一点胶组件活动的第一驱动组件以及用于驱动第二点胶组件活动的第二驱动组件；所述第二点胶组件的运动方向相对于第一点胶组件的运动方向倾斜设置；
16、所述固定座设有延伸臂；所述延伸臂设有视觉相机以及光源；所述视觉相机设于光源的顶部。
17、本专利技术进一步设置为，第一点胶组件以及第一驱动组件设于延伸臂与固定座之间；
18、所述第一点胶组件包括第一点胶管、设于第一点胶管一端的第一点胶头以及设于第一点胶管另一端的第一气管；所述第二点胶组件包括第二点胶管、设于第二点胶管一端的第二点胶头以及设于第二点胶管另一端的第二气管；所述第一气管以及第二气管分别与点胶控制器连通。
19、本专利技术进一步设置为，所述第一驱动组件包括设于固定座的驱动电机、转动设于固定座的丝杆、设于固定座的滑轨以及滑动设于滑轨的第一活动座；所述第一活动座与丝杠螺纹连接；所述第一活动座设有第一连接座；所述第一点胶管设于第一连接座；
20、所述第二驱动组件包括直线模组；所述直线模组的输出端设有第二活动座；所述第二活动座设有第二连接座；所述第二点胶管设于第二连接座；
21、所述第一活动座设有第一微动平台；所述第一连接座设于第一微动平台的输出端；
22、所述第二活动座设有第二微动平台；所述第二微动平台的输出端设有第三微动平台；所述第二连接座设于第三微动平台的输出端；所述第二微动平台的输出方向与第三微动平台的输出方向垂直设置。
23、本专利技术进一步设置为，所述第一连接座内设有第一加热器；第二连接座内设有第二加热器；
24、所述第一连接座设有第一连接臂；所述第一连接臂设有与第一点胶头对应设置的第一显微镜；所述第二连接座设有第二连接臂；所述第二连接臂设有与第二点胶头对应设置的第二显微镜；
25、所述点胶机构还包括用于驱动固定座横向移动的横移组件；所述横移机构设于机台。
26、本专利技术进一步设置为，所述上料机构包括上料移动组件、设于上料移动组件的上料盘以及在上料盘与夹爪之间移动的上料机械手。
27、本专利技术进一步设置为，所述上料机构包括下料移动组件、设于下料移动组件的下料盘以及在下料盘与夹爪之间移动的下料机械手。
28、本专利技术的有益效果：本专利技术沿着转台机构的外周设置多个点胶机构，从而能够同时对多个车载镜头进行点胶处理，有效地提高了工作效率；并且上料机构、下料机构、若干个定位机构以及若干个点胶机构能够绕着转台机构的外周设置，从而能够减少点胶机整体的长度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载镜头点胶机，其特征在于：包括机台；所述机台设有上料机构、下料机构、转台机构、若干个定位机构以及若干个点胶机构；
2.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述定位机构包括定位座、转动设于定位座的定位治具、与定位治具连通的真空吸附组件以及用于驱动定位治具旋转的定位驱动组件；所述定位治具设于夹爪的端部；所述定位治具设有放置槽；所述定位治具设于点胶机构处。
3.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述转台驱动组件为伺服电机；所述伺服电机的输出端与旋转平台连接；
4.根据权利要求2所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述定位驱动组件包括转动设于定位座的转动杆、设于定位座的定位电机、与定位电机输出端连接的第一同步轮、与转动杆连接的第二同步轮以及套设于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带；所述转动杆与定位治具连接；
5.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括固定座；所述固定座活动设有第一点胶组件以及第二点胶组件；所述固定座设有用于驱动第一点胶组件活动的第一驱动组件以及用于驱
6.根据权利要求5所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：第一点胶组件以及第一驱动组件设于延伸臂与固定座之间；
7.根据权利要求6所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述第一驱动组件包括设于固定座的驱动电机、转动设于固定座的丝杆、设于固定座的滑轨以及滑动设于滑轨的第一活动座；所述第一活动座与丝杠螺纹连接；所述第一活动座设有第一连接座；所述第一点胶管设于第一连接座；
8.根据权利要求7所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述第一连接座内设有第一加热器；第二连接座内设有第二加热器；
9.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述上料机构包括上料移动组件、设于上料移动组件的上料盘以及在上料盘与夹爪之间移动的上料机械手。
10.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述上料机构包括下料移动组件、设于下料移动组件的下料盘以及在下料盘与夹爪之间移动的下料机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种车载镜头点胶机，其特征在于：包括机台；所述机台设有上料机构、下料机构、转台机构、若干个定位机构以及若干个点胶机构；
2.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述定位机构包括定位座、转动设于定位座的定位治具、与定位治具连通的真空吸附组件以及用于驱动定位治具旋转的定位驱动组件；所述定位治具设于夹爪的端部；所述定位治具设有放置槽；所述定位治具设于点胶机构处。
3.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述转台驱动组件为伺服电机；所述伺服电机的输出端与旋转平台连接；
4.根据权利要求2所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述定位驱动组件包括转动设于定位座的转动杆、设于定位座的定位电机、与定位电机输出端连接的第一同步轮、与转动杆连接的第二同步轮以及套设于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带；所述转动杆与定位治具连接；
5.根据权利要求1所述的一种车载镜头点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括固定座；所述固定座活动设有第一点胶组件以及第二点胶组件；所述固定座设有用于驱动第一点胶组件活动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢继飞，陈真，佘洁柯，林峰，曾标，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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