一种全断面同步打钻的六臂履带钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，其涉及履带钻车技术领域，旨在解决现有的液压锚杆钻机，一般是只有一部或者二部钻机，打帮、打顶以及锚索作业，无法同步完成，影响了支护效率，进而影响了掘进速度，且不方便整体进行快速的加工的问题，其技术方案要点是包括履带钻车平台，所述履带钻车平台上固定安装有三排钻机，且三排钻机分别为前排的帮部锚杆钻机、中部的顶部锚杆钻机、后排的锚索钻机，所述帮部锚杆钻机、中部的顶部锚杆钻机、后排的锚索钻机均设置有两组位于履带钻车平台左右两侧。达到了高作业效率和运行稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及履带钻车，尤其是涉及一种全断面同步打钻的六臂履带钻车。

技术介绍

1、现有的煤矿掘进巷道锚杆支护，一种是采用人工肩扛式风动锚杆钻机打钻，另一种是采用履带式自移液压锚杆钻机打钻。风钻打钻，工作噪声大，费时费力，工作效率低，液压锚杆钻机，扭矩大，噪声低，工作效率高，使用场景越来越多。

2、采用风钻打钻，遇到较硬的岩石，钻杆扭矩小，打钻速度很慢，不适应高效率工作要求，并且工人劳动强度大，作业状态恶劣，逐渐会被淘汰。

3、采用液压锚杆钻机，可以实现高效率打钻，具有多个优点：一是钻机可以设置夹持器，在打钻时可以托钎，保证钎子不漂移弯曲，并且在退钎时能够夹紧钎子，这样上面一根钎子夹紧，下面一根钎子就很容易在钻箱马达反转时脱开连接，实现脱钎，二是，人员站在工作台上，比较安全，并且离开钻机不会被水淋到，作业比较友好。三是，作业人员只需一人即可完成操作，省时省力。

4、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的液压锚杆钻机，一般是只有一部或者二部钻机，打帮、打顶以及锚索作业，无法同步完成，影响了支护效率，进而影响了掘进速度，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，包括履带钻车平台(1)，其特征在于：所述履带钻车平台(1)上端固定安装有三排钻机，且三排钻机分别为前排的帮部锚杆钻机(2)、中部的顶部锚杆钻机(3)、后排的锚索钻机(4)，所述帮部锚杆钻机(2)、中部的顶部锚杆钻机(3)、后排的锚索钻机(4)均设置有两组位于履带钻车平台(1)左右两侧；

2.根据权利要求1所述的一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，其特征在于：所述帮部锚杆钻机(2)内部包括有C形固定梁(8)，所述C形固定梁(8)侧面中部是键槽止口面，通过螺钉连接固定到履带钻车平台(1)的前端竖法兰上，所述C形固定梁(8)的左、右侧面对称布置了...

【技术特征摘要】

1.一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，包括履带钻车平台(1)，其特征在于：所述履带钻车平台(1)上端固定安装有三排钻机，且三排钻机分别为前排的帮部锚杆钻机(2)、中部的顶部锚杆钻机(3)、后排的锚索钻机(4)，所述帮部锚杆钻机(2)、中部的顶部锚杆钻机(3)、后排的锚索钻机(4)均设置有两组位于履带钻车平台(1)左右两侧；

2.根据权利要求1所述的一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，其特征在于：所述帮部锚杆钻机(2)内部包括有c形固定梁(8)，所述c形固定梁(8)侧面中部是键槽止口面，通过螺钉连接固定到履带钻车平台(1)的前端竖法兰上，所述c形固定梁(8)的左、右侧面对称布置了四个矩形孔，且孔内分别固定了一个滑座(9)，所述滑座(9)的u形槽内部滑动连接有c形滑梁(7)，所述c形滑梁(7)的t形槽内滑动连接有t形滑块(10)，所述c形滑梁(7)上安装了两套丝母丝杠传动机构，所述c形滑梁(7)内部一套丝母丝杠传动机构为安装在c形滑梁(7)的t形槽内的t形滑块升降丝杠(23)，所述t形滑块升降丝杠(23)用于带动t形滑块(10)升降移动，所述c形滑梁(7)的t形槽外侧设置了滑梁升降丝杠(22)，所述c形固定梁(8)上设置有t形丝母座(19)，所述滑梁升降丝杠(22)与t形丝母座(19)相适配，用于带动c形滑梁(7)升降移动，所述t形滑块(10)和t形丝母座(19)内孔均安装了第一丝母(21)以及第一油杯(20)，用于与丝杠形成传动辅助，需要加润滑脂润滑减摩。

3.根据权利要求2所述的一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，其特征在于：所述c形滑梁(7)上的两套丝母丝杠传动机构均由第一液压马达(11)提供动力，驱动丝杠旋转动作，所述第一液压马达(11)与丝杠通过第一圆螺母(25)和第一止动垫圈(26)直接连接，所述c形滑梁(7)上的两套丝母丝杠传动机构的支撑结构包括有下轴承座(12)和上轴承座(13)，所述下轴承座(12)和上轴承座(13)形成刚性的直线支承，所述下轴承座(12)内安装了第一双列角接触球轴承(24)承受双向轴向力，所述上轴承座(13)内安装了第一深沟球轴承(14)，所述下轴承座(12)和上轴承座(13)外端都固定有第一透盖(15)，同时第一透盖(15)与轴承座之间设置有用于密封的第一密封圈(16)、第一o形密封圈(17)和第一防尘封(18)。

4.根据权利要求3所述的一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，其特征在于：所述顶部锚杆钻机(3)内部包括有用于提供旋转扭矩的马达减速机(27)和用于提供回转支承的回转驱动器(29)，所述马达减速机(27)的输出轴齿轮与回转驱动器(29)中心内齿圈相啮合传递动力，所述回转驱动器(29)的外支承圈固定连接有转盘(30)，所述回转驱动器(29)的外支承圈与转盘(30)的底面连接固定，所述履带钻车平台(1)的法兰安装面上固定连接有底座(28)，所述回转驱动器(29)中心齿圈安装在底座(28)上，所述回转驱动器(29)的内齿圈相对履带钻车平台(1)是静止的，外支承圈是能够旋转的。

5.根据权利要求4所述的一种全断面同步打钻的六臂履带钻车，其特征在于：所述马达减速机(27)安装在转盘(30)的上平面上，且旋转扭矩通过回转驱动器(29)能够带动转盘(30)作旋转运动，所述转盘(30)平面上安装有大臂(31)，所述大臂(31)的底部法兰通过六个螺钉安装在转盘(30)的平面上，所述伸缩臂(32)套在大...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁潇洋，傅淑贤，
申请(专利权)人：北京劲力特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：