【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种加工中心用自动换刀机械手，属于加工中心机械制造。
技术介绍
1、随着技术的迭代，数控加工中心的加工已逐步趋向于自动化作业，为了便于更换加工作业的刀具，通常在加工中心内部设置相应的刀具库以便于在执行不同作业时自动更换刀具，常见的刀具库种类有直驱圆盘式刀库以及链式机械手刀库，直驱圆盘式刀库为了节省库的体积，通常采用轴线与水平方向相平行的方式对刀具进行转动输送，但这种方式在换刀的过程中，需要将刀库备用的刀具旋转90°使刀具朝下后才能正常进行安装，传统旋转的方式是每个刀具库均可以单独旋转再由机械手搬运至安装位置，但这种方式需要设置的驱动数量较多，耗费成本较大，不利于满足多元化的使用需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种加工中心用自动换刀机械手，用于加工中心的换刀工作，此机械手能够直接从直驱圆盘式刀库中取刀并将其旋转90度后搬运至安装工位进行安装，有利于简化刀库自身的功能从而降低刀库的设计成本，具有良好的经济效益。
2、为实现上述目的，本技...
【技术保护点】
1.一种加工中心用自动换刀机械手，其特征在于，包括安装支架（1），所述安装支架（1）上沿水平方向滑动设置有安装板（2），所述安装支架（1）上还设有用于驱动安装板（2）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（3），所述安装板（2）上设置有换刀模组，所述换刀模组包括固定设置在安装板（2）上的旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的输出端设置有夹爪气缸（5），所述夹爪气缸（5）的输出端设有能够相互靠近或远离的夹爪（6）。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动换刀机械手，其特征在于，所述安装支架（1）整体呈U型，所述安装板（2）呈镜像对称设于所述安装支架（1）的两侧，...
【技术特征摘要】
1.一种加工中心用自动换刀机械手，其特征在于，包括安装支架（1），所述安装支架（1）上沿水平方向滑动设置有安装板（2），所述安装支架（1）上还设有用于驱动安装板（2）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（3），所述安装板（2）上设置有换刀模组，所述换刀模组包括固定设置在安装板（2）上的旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的输出端设置有夹爪气缸（5），所述夹爪气缸（5）的输出端设有能够相互靠近或远离的夹爪（6）。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动换刀机械手，其特征在于，所述安装支架（1）整体呈u型，所述安装板（2）呈镜像对称设于所述安装支架（1）的两侧，两个所述安装板（2）之间通过滑杆（11）连接，所述滑杆（11）滑动贯穿所述安装支架（1），所述换刀模组个数有两个且分别设于对应的安装板（2）上，所述安装支架（1）通过旋转中心与机械手或升降模组连接，两个所述夹爪（6）和旋转中心位于同一条直线上。
3.根据权利要求2所述的一种加工中心用自动换刀机械手，其特征在于，所述安装支架（1）上设置有两个u型光电传感器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小国，
申请(专利权)人：昆山台玛吉精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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